西门子减速机（又名西门子齿轮箱)
西门子电机
连接端面
输出轴
编码器
制动器
强冷风扇
减速电机的机构其实很简单： 通过连接端面把齿轮箱和电机连接在一起，从而组成减速电机。齿轮箱的前端连接一根输出轴，起到力的传动的作用。电机部分也可以根据客户要求，添加各种附件（如：编码器、制动器及强冷风扇等）。
前面讲到西门子减速电机是由减速机+电机组成的。那么，怎么选择西门子减速机（齿轮箱）这个部件呢？齿轮箱的选件和规格有如下几种：同轴式齿轮箱 Z/D19…39 (up to 200 Nm)平行轴式齿轮箱 F29 (up to 150 Nm)伞齿轮-斜齿轮式齿轮箱 B19…B49 (up to 450 Nm)斜齿轮-蜗轮蜗杆齿轮箱 C29 (up to 100 Nm)蜗轮蜗杆齿轮箱 S09…29 (up to 70 Nm)齿轮电机完全采用铸铝壳体，能效等级为IE2和IE3的电机。
上面介绍完齿轮箱的选件，接下来讲解电机部分的选件原理。电机选件和规格参考如下：机座号：8个可选IEC电机机座号 63, 71, 80, 90, 100, 112, 132 和160应用：简单通用的IEC电机解决方案 (IEC 标准 B5法兰电机)技术特点：电机轴伸直接插入法兰套管，而且套管轴向预留了足够的空间突出特点：安装简单且总长短，成本低所有西门子减速电机都配备有高速电机，能效等级为IE2和IE3，非常重要且令人关注的一点是能效等级从IE2提高到IE3，而且并没有电机增加直径。
西门子减速机的结构简单，采用模块化设计。西门子减速电机拥有细化的规格分歧，选型非常方便。细分的转矩分歧，无论何种应用，都可匹配最佳驱动解决方案。西门子减速电机最大的优点是总长度的减少，因此可安装在狭小的空间内。由于采用了集成的电机驱动端盖，西门子减速电机的结构非常紧凑或者通过优化的轴承设计达到紧凑目的。不仅减少了总长度，还减轻了重量。下图了解西门子减速机的组装大小。
为保证西门子减速机正常工作并具有完善的性能，减速机箱体上的选件一定要慎重选择。
为保证电机达到理想的效果，加装强冷风扇可以与制动器、编码器一起使用。