奶茶的起源公元1600年和稍后的1602年，英国和荷兰先后在印度，这是继葡萄牙和西班牙之后，西方列强大规模殖民亚洲的继续，法国后来也参与了进来；正是因为这两个有着国家，在掠夺着亚洲物质资源的同时，也把亚洲古老丰富多元的文化和美食传向了西方和世界，而奶茶就是其中之一。
奶茶的历史如今遍布中国大陆的台湾奶茶其根源鼻祖就是荷兰人带来的欧陆式奶茶。关于台湾珍珠奶茶起源的说法有很多，而由台湾媒体经过调查采访后正式向外界公布的是，1987年春季台湾“春水堂”冷饮部店长林秀慧女士把地方小吃粉圆加入奶茶，推展给消费者获得成功。英式奶茶是印度原始奶茶的再创造和再升级.英式奶茶主要流行于英联邦国家以及世界各地的高级酒店。港式奶茶是英式奶茶最特别的一个分支.这种简单而自由的做法，令港式奶茶备受称赞，将高贵平民化，但并不将高贵简单化，而是保留精工细作的传统。
奶茶的分类台式原味奶茶：这是在台湾、港澳地区、东南亚、南洋、中国大陆最有名的奶茶，这也是台湾最早的奶茶。台式招牌奶茶：这是台湾奶茶发展到高峰阶段，市场竞争进入白热化以后，各种奶茶原料生产商和奶茶店纷纷自主创新形成的风味奶茶，为区别于经典的原味奶茶，各个奶茶店都会冠以“本店招牌”或“招牌”或加以特别标注，以此来吸引消费者，久而久之，招牌奶茶就成了各店自创奶茶或是新风味奶茶的别称。港式奶茶：承袭自英式奶茶， 可以认为就是经过改编的港版英式奶茶, 由于多由香港人制作, 且揉入中国和南洋多国技艺及香港人的口味, 为了有别于正统的英式奶茶遂将其称之为港式奶茶, 港式奶茶是所有港版英式奶茶的总称，港式
奶茶的制作方法主要分为“煮茶”和“拉茶”伯爵奶茶： 源自于英国维多利亚女王的外交大臣葛雷伯爵。伯爵奶茶的风味主要有三大类型，一是斯里兰卡风味，这是原生态的风味，香型较重，味道刺激，个性强烈；二是英国风味，香型典雅尊贵，显现王者之风，味道层层递进，主次分明；三是香港风味，是上述两者的综合体，既追求天然之风也贯奉典雅之气，味感丰富，香型迷人，亦真亦幻。皇室奶茶：又叫皇家奶茶，这是起源于英国皇家的一款英式奶茶，由于加有阿华田具有浓郁的麦乳风味，所以有的人又把它叫做阿华田奶茶。胚芽奶茶：源自于英式奶茶，传统的制作方法是先将大麦或小麦胚芽粒用黄奶油或黄牛油烘焙至酥香脆，然后取适量于杯中，冲入滚烫的奶茶搅匀即成香浓酥热的美味饮品。花草奶茶：源自于英式下午茶，传统花草奶茶的制作相当考究，一般是先根据花草的品种选配好茶叶，茶叶一般主要以中国祁门红茶、斯里兰卡锡兰红茶、印度阿萨姆红茶为主，花草的品种则比较多，如香草、薄荷、柠檬、玫瑰、熏衣草、桂花、玉桂、紫罗兰、丁香等等都可用于制作花草奶茶。炭烧奶茶：炭烧这样的风味源自于意大利，首先是由传统的枫糖高倍提纯浓缩时产生而得，后又受深度烘焙咖啡时所产生的焦香味道所启发，意大利人将咖啡中的炭烧风味移植到奶茶中，这除了使奶茶的风味变得更加多样化之外，也使炭烧成了奶茶当中的一大类别。绿茶奶茶：因中文读音有些拗口，颇有创意的中国人又把它叫做“奶绿”，绿茶奶茶源自于日本，奶茶由欧洲传至日本时，酷爱绿茶的日本人便用绿茶替代红茶来制作奶茶，虽然没有了红茶的香醇和厚重，但却让浓滋厚味的奶茶变成清新怡人充满轻灵飘逸的风味格调。