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控制步进电机的基本设置方法

不熟悉控制步进电机可能会感觉无从下手,这里介绍最基本的使用和功能设置的方法,步进电机最基本的动作是正转和反转,下面介绍如何实现。
工具/原料
1

表控TPC24-24TD

2

win7

3

功能设置表软件5.657

4

开关电源24V5A

5

感应开关24V,NPN型,常开

方法/步骤
1

接线:表控输出与步进电机驱动器输入信号的接线,只需要三根线。1、表控输出端Y1接步进电机驱动器脉冲输入端;2、表控输出端Y2接步进电机驱动器方向输入端;3、表控5V电压输出端接步进电机脉冲和方向输入端的正极;4、输入端X1和X2接按钮开关,分别作为正转和反转的启动开关;5、开关电源的直流24V输出端接到表控的电源输入端。下面两张图,一个是单个步进电机和驱动器的接线图,另一个是控制4个步进电机或伺服电机的接线原理图:

2

功能设置:采用表格设置方法,取代编程。1、在电脑安装功能设置表软件;2、根据实际需要在功能设置表用鼠标设置所需功能;3、设置步进电机驱动器拨码开关细分为1600,使电机1600脉冲转一圈。下图是功能设置表:

3

设置正转和反转:1、方向的设置原理:只有脉冲输出的时候为正转,脉冲和方向同时输出的时候为反转,方向输出相当于是个开关,有方向输出的时候相当于方向开关打开。2、设置第1行X1启动电机正转一圈,以3000赫兹的频率,由Y1输出1600个脉冲。频率控制电机的速度,频率越高转速越高。脉冲数控制电机转的角度,1600个脉冲电机正好转一圈。可以通过设置脉冲数来达到控制步进电机运行的距离。3、设置第2、3行由X2启动方向和脉冲同时输出,Y2输出方向信号,Y1输出脉冲信号,频率与脉冲的设置值与正转相同。Y2作为方向信号,相当于开关,控制电机反转。4、下载设置数据:插上USB数据线,一端插在电脑的USB接口上,另一端插到表控的下载接口上。用鼠标点击连接按钮,然后点击下载按钮,程序将下载到表控中。

4

运行测试:1、按下X1正转按钮,电机正转一圈;2、按下X2反转按钮,电机反转一圈。

注意事项
1

确保接线正确,接线参考接线原理图。

2

控制器输出严禁过载和短路。

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