AT电机故障诊断系统
将AT电机故障诊断系统与设备相用传感器连接，连接位置如下：
一台四极电机，P=2，转子的槽数ZR =40，定子槽数ZS =48，先计算其模态阶数K：
图9—6是对这台电机在距其一米的位置，用电容式传声器测试的声音信号的频谱。其中，fk0=1000Hz，fk1=1100Hz的频率成分能明确地看出来，此时，前述的fk1=1100Hz是占主要的，而fk2=900Hz则看不出来。直流电动机的主磁极和转子绕组之间作用着半径方向的电磁力F(x，t)——这是振动的原因，它可用下式表示：
图9—7 电磁力F(x,，t)在圆周上的分布——振型模态这个力F(x，t)在空间上以余弦波cos(μZRx)在圆周上分布，圆周上具有的余弦波数根据μ的值如图9—7所示分布。并保持这种分布形状以槽角速度(μZRωr)旋转，形成激振力引起定子振动。 定子根据μ的值产生伸缩模态、弯曲模态、椭圆模态、三角形模态而变形。
这个振动电磁力F(x，t)在时间上从式9—6第二项看，是用cos(μZRωrt)表示的余弦波，因此，作为振动频率体现出的成份是下式的槽频率Fz。
直流电机主要的激振力为这个Fz和其高次谐波。当槽数ZR=75，极对数2P=6时
对于同步电机的电磁噪声和振动频率，它有一个大的特点，就是与电网频率成整数倍的关系。在同步电机中，有二类径向力波引起的振动必须注意。其一是二倍电网频率的振动；其二是定、转子谐波磁场相互作用，而产生的径向力波引起的振动。对于直流电动机的故障特征可以归纳为以下几条：1、如果转频fr的振动很明显，则有不平衡、轴弯曲等机械异常。2、如果2xfr振动明显，则有不对中等安装方面的异常。3、槽频率fz以及边频带fz±fr的振动明显，则有包括电路异常的电气故障的可能。4、如fz和fn接近，则设计不合理。5、高频fc成分明显时，线圈绝缘磨损或楔松动。