WDR5.3正式版
硬盘
第一节：硬盘分类1：按电路板分类：西数 IDE 硬盘及 SATA 硬盘共分四个大系列，两大类别，在实际修复中，只需要通过硬盘电路板的外观及可区分系列，使用相应的子程序即可进行修复）西数 IDE 硬盘及 SATA 硬盘共分四个大系列，两大类别，在实际修复中，只需要通过硬盘电路板的外观及可区分系列，使用相应的子程序即可进行修复）第一类：WD－MARVELL 08 年之前的老式硬盘，多数不 IDE 接口，电路板如下三种。WD 16BIT 一代盘 WD 32BIT 二代盘WD 黑盘一代 WD 黑盘二代第二类：WD－ROYL 系列（市面上 08 年上市的台式机和笔记本盘都属于 ROYL 系列，其中如图三 L 型板的串口盘也是此类）
2：按家族分类西数硬盘的家族很多，一般如下图，维修中我们换固件或做通刷时，电路板号可以不一样，但家族一定要相同才能刷写，不然一刷就死板了。请看下面，在 WDR 中检测出的硬盘类型：WD3200AAJS- 65M0A0 FW:05.04E05 8 SN:WMAV2T3364848 (ROYL selected) port 0xCC00Controller Buffer Size: 8192KbFamily:(ROYL selected) port 0xCC00Controller Buffer Size: 8192KbFamily: Pinnacle Lite (Royl)以上信息WD3200AAJS- 65M0A0：硬盘型号FW:05.04E05 固件版本号WMAV2T3364848 硬盘序列号Pinnacle Lite 硬盘家族
3：从固件模块中查看家族信息因这 WD 维修家族很重要，刷错了就会死板，而我们拿到一个未知固件，不知道家族时，可以从模块中查看。C5模块包含家族号信息， WDR备份的固件里为~id00C5.rpm，使用winhex或其它二进制编辑器打开 C5 模块，可以看到：从下图可以看到，此固件家族为 Pinnacle
WD 硬盘固件结构WD 硬盘固件分为 ROM 和固件模块ROM：其中 ROM 保存于电路板中,有的电路板上有八脚的储存芯片保存ROM,有的保存在主芯片之中。保存在电路板上的一般为 25F010 一类的芯片，如果硬盘 ROM 刷死，可以使用编程器取下芯片进行编程。而对于在主芯片内有 ROM，一旦刷死，只能通过 COM 进行编程。ROM 之中包括 0A；0B；0D；30；4F；47 共六个模块。从备份的 ROM 文件中可以拆分出来。固件模块：WD 的固件模块分得非常细，数量达数百个。其中，最重要的模块有：01 模块： 模块地址目录，如果换固件，要写模块，必须先写 01 模块，复位电源后才能写其它模块。01 号模块所在的硬盘固件区地址是固定的，而其它模块的地址是由 01 模块规定的。如果写不进 01 模块，要么就是磁头损坏，要么就是固件不能用。28 模块：自校准流程模块。WD 硬盘维修用得最多的是 PST 流程，也就是我们常说的做自校准。由硬盘内置程序对硬盘进行全面优化，并扫描坏道到坏道表。28 模块规定了 PST 应该怎么做，先做什么后做什么，要做哪些，如果一步出错又做哪一步等。硬盘厂家出于保密，出厂后 28流程一般被清空或写入不适合的流程，在维修中我们要对 28 进行修改才行跑 PST，这关系到维修的成功率。ID01=DIR (模块目录)ID02=参数/密码模块ID03=段位表ID04=段位表主备份ID05=段位表备用 1ID06=段位表备用 2ID07=段位表备用 3ID0A=磁头地图ID0B=Flash ROM 目录ID0D=Flash 配置ID0C=型号列表ID11=Overlay (ATA 模块)ID12=引导程序ID13=引导程序ID14=引导程序ID15=引导程序ID17=两个扇区表(通常是空的)ID19=引导程序ID1B=引导程序ID1C=引导程序ID1C=表格ID1E=引导程序ID1F=引导程序ID20=SMART & 当前日志ID21=SMART & 当前日志ID22=SMART & 当前日志ID23=SMART & 日志清除ID24=SMART & 主要日志ID25=SMART Log 80h-9Fh Host vendor specificID26=SMART Log A0h-B7h DLGDIAG LogID28=自动校准流程ID29=表格 1_0ID2A=表格 1_1ID2D=SMART Log - Dump RAMID2E=SMART Log - Dump RAMID2F=OverlayID30=译码表:固件区ID31=译码表:P-LISTID32=译码表:G-LISTID33=缺陷表:P-LISTID34=缺陷表:G-LISTID35=缺陷表:固件区ID36=缺陷表:磁道ID37=Gain Call Data ModuleID38=引导程序ID39=引导程序ID40=适配参数:用户区ID41=自适应ID42=自适应ID43=自适应ID46=自适应:拷贝到 id40ID47=适配参数:固件区ID49=自适应ID4A=自适应ID4C=引导程序ID4D=自适应ID4E=引导程序ID4F=微代码版本ID50=表格 MAINID51=表格 ALT1ID52=表格 ALT2ID53=表格 ALT3ID60=清除ID6B=引导程序ID6E=引导程序ID6F=引导程序ID90=校准：日志ID91=校准：日志ID92=校准：日志ID93=校准：日志ID9E=校准：日志IDB1=简单测试IDB5=WRRO 日志模块IDB6=工厂自测试模块IDB7=测试数据IDB8=自校准表IDB9=低级格式化IDBA=SPT 全读IDBB=SPT 全写IDBC=STP DepopIDBD=自校准表:清除IDBE=自校准表:清除IDBF=自校准表:表格IDC0=校准：日志IDC1=校准：日志IDC2=校准：日志IDC3=调整磁道密度IDC4=磁头读写参数/飞檐高度调整IDC5=校准:DCM CodesIDC7=校准：日志IDC8=调整扇区密度IDCA=校准：日志IDCB=校准：日志IDCC=校准：日志IDCD=校准：日志IDCE=校准：日志IDCF=校准：日志IDD1=扫描缺陷(写)并加入 LOGIDD0=抛光测试IDD2=加 P-LISTIDD3=处理扇区数量IDD4=测试磁道缺陷IDD5=测试簇IDD6=校准：测试IDD7=PE 扫描测试IDD9=擦除块测试IDDA=校准：测试IDDB=扫描缺陷(读)并加入 LOGIDDC=Test Xmit BlinkIDDD=增益校准IDDE=自校准:IDDF=迷你测试IDE0=工厂自测试缺陷日志IDE1=工厂自测试缺陷日志IDE2=工厂自测试缺陷日志IDE3=工厂自测试缺陷日志IDE4=工厂自测试缺陷日志IDE5=工厂自测试缺陷日志IDE6=工厂自测试日志IDE7=工厂自测试参数模块IDE8=校准：日志IDE9=校准：日志IDEE=校准：日志IDF0=校准：日志IDF1=校准：日志IDF7=清除单位时间错误数据IDFA=校准：日志IDFB=校准：日志IDFC=校准：日志IDFD=校准：日志IDFE=校准：日志ID0102=Copy of id0AID0103=Copy of id0D + id47ID0105=Copy of id30ID0107=Copy of id0BID0108=OverlayID0109=Copy of Flash CodeID1000=Sector NULLID1001=自校准引导程序ID1002=自校准引导程序ID1003=自校准引导程序ID2000=Head 0 Mrjog/参数调整日志ID2001=Head 1 Mrjog/参数调整日志ID2002=Head 2 Mrjog/参数调整日志ID2003=Head 3 Mrjog/参数调整日志ID2004=Head 4 Mrjog/参数调整日志ID2005=Head 5 Mrjog/参数调整日志ID2006=Head 6 Mrjog/参数调整日志ID2007=Head 7 Mrjog/参数调整日志ID2010=Head 0 部门测试日志ID2011=Head 1 部门测试日志ID2012=Head 2 部门测试日志ID2013=Head 3 部门测试日志ID2014=Head 4 部门测试日志ID2015=Head 5 部门测试日志ID2016=Head 6 部门测试日志ID2017=Head 7 部门测试日志ID2020=Head 0 读/写测试日志ID2021=Head 1 读/写测试日志ID2022=Head 2 读/写测试日志ID2023=Head 3 读/写测试日志ID2024=Head 4 读/写测试日志ID2025=Head 5 读/写测试日志ID2026=Head 6 读/写测试日志ID2027=Head 7 读/写测试日志ID2030=Head 0 磁道测试日志ID2031=Head 1 磁道测试日志ID2032=Head 2 磁道测试日志ID2033=Head 3 磁道测试日志ID2034=Head 4 磁道测试日志ID2035=Head 5 磁道测试日志ID2036=Head 6 磁道测试日志ID2037=Head 7 磁道测试日志ID2040=Head 0 信道参数主机测试日志ID2041=Head 1 信道参数主机测试日志ID2042=Head 2 信道参数主机测试日志ID2043=Head 3 信道参数主机测试日志ID2044=Head 4 信道参数主机测试日志ID2045=Head 5 信道参数主机测试日志ID2046=Head 6 信道参数主机测试日志ID2047=Head 7 信道参数主机测试日志ID2050=Head 0 ZoneAllcation 参数调整日志ID2051=Head 1 ZoneAllcation 参数调整日志ID2052=Head 2 ZoneAllcation 参数调整日志ID2053=Head 3 ZoneAllcation 参数调整日志ID2054=Head 4 ZoneAllcation 参数调整日志ID2055=Head 5 ZoneAllcation 参数调整日志ID2056=Head 6 ZoneAllcation 参数调整日志ID2057=Head 7 ZoneAllcation 参数调整日志ID2060=Head 0 信道参数确认/注册登录ID2061=Head 1 信道参数确认/注册登录ID2062=Head 2 信道参数确认/注册登录ID2063=Head 3 信道参数确认/注册登录ID2064=Head 4 信道参数确认/注册登录ID2065=Head 5 信道参数确认/注册登录ID2066=Head 6 信道参数确认/注册登录ID2067=Head 7 信道参数确认/注册登录ID8000=测试 List ?ID8001=日志ID8002=日志ID8003=IBI-data config string (+model/serial)ID8004=Sript Headers ?ID8005=日志ID8006=日志ID8007=日志ID8008=日志ID8009=日志ID800A=日志
第三节：WD通刷固件维修全过程 下面我们以一个 WD3200AAJS 家族为 的硬盘做通刷自校准。第一步：启动软件
第二步：设置维修盘接口 点击选项---端口----再单击自定义
然后出现界面如下：注意：这个框里面有6行参数，其中有一行刚好是我们待修盘端口，如果不知道哪个才是，我们可以逐一试点击进界面来与获取到的硬盘参数核对，找出待修盘的端口为止。
第三步：进入维修程序单击(硬盘类型)--再单击(WD-ROYL):注意：如果是L版选WD-MARVELL，三角板选WD-ROYL
进入如下界面：
第四步：解读维修盘信息WDC WD3200AAJS-65M0A0 FW:15.01HA15 SN:WD-WMAV3364844 (ROYL selected) port 0xA800硬盘型号 固件版本 SN号Logical: Cyls 16383, Heads 16, Sectors 63, LBA 625142448, 320GbController Buffer Size: 8192KbFamily: Pinnacle (Royl)家族第五步：查看原始磁头地图信息要写固件要先查看原始磁头地图，写入对应头的 ROM，以免写错头会引起敲盘，损坏磁头！
第六步：设置工作目录文件夹
第七步：备份模块单击快捷键操作模块特别说明 ：在维修前，对硬盘固件模块做备份是维修人员的良好习惯，维修前一定要备份原始固件模块，以免在维修过程中出现错误还可以回写到维修前 。
下面我们做通刷：第一步 ： 设定通刷文件夹目录在这里我们设定固件目录目录第二步 ： 写 ROM
选择对应头的 ROM 双击或打开出现 ：Erase Flash - OKWrite Flash - OK提示完成后关闭 Flash 操作界面点菜单图标 Super Reset Immediate 复位硬盘电源复位完成后软件提示 ：Power On Reset Immediate –SUCCESSWDC ROM MODEL-PINCLITE- FW:05.ESE SN:WDC-ROM SN# XYZ---- (ROYL selected) port 0xCC00Logical: Cyls 0, Heads 0, Sectors 0, LBA 0, 0GbController Buffer Size:0KbFamily: Pinnacle Lite (Royl)写 第二步 ：写 01 号模块目录模块操作菜单Modules ， 模块大多数为空白 ， 这是因为找不到模块所在目录了 ， 此时 ，我们在空白处点右键 ， 选择从文件中加载目录地图 ：下图1选择 Modules 文件夹里的 0001 号模块 ， 加载后模块目录地图就出现了。加载完成 ， 出现目录结构 ，选定 0001 号模块， 点右键 选定写入下图2写完固件之后，复位或者断电之后加电即可认盘。下图3
如果是通刷固件，那么接下来就需要做44优化固件区。做44之前，读出所有模块，做完之后回写所有模块。之后再次复位。
单做 46 ：如果原盘是认盘的，单纯红绿块较多，我们可以单做 46，对用户区进行全面优化，选择F: ARCO User Area 全面优化读取通道，此步时间较长，一般 160G 盘按坏道多少需要 1-3 小时，完成后内格一次再扫描。做完 46 坏道还是多，就需要做完整个 ARCO 流程。附：下拉菜单D：ARCO Reserved Area 单做 44 做固件区坏道，做完需要回写全部模块 ID＝C4F: ARCO User Area 单做 46 全面读取通道测试优化 ID＝C4J：SARCO User Area 单做 4A 用户区优化测试，ID＝C4O：Changes High SPT 单做 6F 磁头功率及飞行高度调整K：AZL 单做 6B 前置放大校正，磁头优化，磁通道优化，磁密度优化 ID＝C3I: Changes low SPT 单做 6A 前置转向校正，延时校正，磁功率设定，磁头段位交错校正 ID＝C4P:?for Raptor 单做 70 磁头性能优化 PD＝C4C:OTC 单做 69 调整磁通量，设置容量 ID＝C8号 硬盘大小型号 SN 设定：做完 44 后，就可以开始跑 PST 校准了，因为我们是做的通刷，容量大小和硬盘型号，SN号都和原盘不一定相同，此时需要先行设定 LBA 大小，型号信息，SN 等。40G--7816536060G--11723140880G :0G:234441648160G:3G:488397168320G:625142448500G:976773168750G--000G:1953525168选 OK 后，硬盘大小就设好了。图1接下来开始自校准我们可以通过点击 开始快速自校准。之后出现下面图片按OK即可开始离线自校准：下图2同时也可以通过自己手动开启自校准，按编辑自校脚本下图3 选定你自己需要的步骤之后点击执行之后按 查看自校准结果。
当离线SF达到一定的情况下，可以断电查看结果，先按 停止自校准。停止校准 ：此处可以看到每个磁头扫描到的坏道数量Head 1 = 656 ( Tracks: 399 , Sectors: 257 , Max: 53330Head 0 = 923 ( Tracks: 413 , Sectors: 510 , Max: 53330 )当某个头坏道数量达到 MAX：53330 时，即为坏道太多超过 P 表容量，此时可以砍掉此头重新做 PST，有些盘可以降容修好。做完后，查看 P 表：此时 P 表有记录才成功跑完全程，如没有记录，分析流程，有的只有几秒或几分钟就跑完的，就是没有成功的，需要重新跑。
逻辑扫描，维修至止完成！跑完后点 Logical scan ，进行全盘扫描 下图1点击确定开始扫描 下图2一般跑完的都是一个红绿块都没有，至止，完美修好。