线性放大器顾名思义输入信号和输出信号成线性关系，线性伺服驱动器（放大器）适用于要求特殊的领域，相比普通PWM开关型伺服驱动器，其特点是：驱动平滑，无力矩纹波，无电磁开关噪音，高带宽，并可驱动超小电感量的电机。
工具/原料
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线性伺服驱动器
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电机或者执行机构
方法/步骤
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线性伺服驱动器，它特别适用于要求低噪音，安静，对EMI/RFI电磁辐射敏感和超平滑运动的应用。另外，线性直流伺服驱动器可以大大减小电机发热，延长有刷电机的电刷寿命。
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驱动器可通过按键、跳线对系统进行基本的设置，也可以通过RS232修改系统参数，用户可方便的设定电流极限、动态增益、伺服补偿、偏置量等。使用十分方便。
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工作模式：单相电流模式（有刷电机或音圈电机） 接受单端+/-10V模拟输入电流命令，不需反馈信号。驱动器仅有电流环。 2相电流模式（3相无刷电机） 接受两路+/-10V模拟输入电流命令，驱动器内部生成第三相电流命令。因电流命令包含了换相信号，不需要反馈信号。驱动器仅有电流环。
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主要特点：电噪声低高带宽动态SOA保护无失真过零
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性能优势：超净线性输出有效抑制辐射噪声基于DSP的设计保证性能，可靠性及方便调试扩展内部保护监测功能提供了可靠的特性自动均衡特性自动平衡驱动器及负载所有设定功能数字化，不需分压计来作调整采用高速串口实现可编程设置固态存储器保持所有参数
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应用领域：半导体加工设备 国防工业 工业自动化 LCD平板制造 医药及生物医学研究 PCB电路板制造业 超声检测与测量
注意事项
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线性伺服驱动器以用于特殊应用
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价格较高，选用时要综合考虑
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