电路零件方面
小箱子/盒子
小型伺服电机
Arduino Duemilanove
HMC6352 罗盘模块
迷你测试电路板
两端都是母头的安装线
插头
9 伏电池和连接头
蒸汽朋克零件方面
4 个时钟齿轮
1 根时针
4 颗螺钉
胶水
数码罗盘的接线： ● SCL 连到 Arduino 的 5 号模拟引脚上 ● SDA 连到 Arduino 的 4 号模拟引脚上 ● VCC 连到 Arduino 的 5V 上 ● GND 连到 Arduino 的 GND 上
伺服电机的接线： ● Signal 连到 Arduino 的 10 号数字引脚上 ● VCC 连到 Arduino 的 5V 上 ● GND 连到 Arduino 的 GND 上
之后所有的东西都可以塞到盒子里头去了。唯一的重点在于罗盘模块必须牢牢固定，这样它才会敏感地随着盒子移动。
这一步就是不断试验、修复错误。我去拜访了本地的一家钟表维修店，弄到了几个齿轮，它们组合起来的传动比约为 1 比 4。也就是说我的伺服电机旋转 90 度等于最终的齿轮旋转大约 360 度。
为了在把齿轮塞入最终的成品盒中之前测试它的定位，我先在一些废木板上用钉子将它们固定好试验了一下。
在盒盖上钻一个足够大的孔，能容伺服电机的转轴通过，然后用螺钉把伺服电机固定在盒子里。
在盒子外面用螺钉和胶水把主齿轮直接固定在伺服电机的转轴上。
所有其余的齿轮都可以绕着螺钉自由旋转。
最后一个齿轮的顶端用胶水固定有一根时针。这样一来，齿轮和指针就能一同自由旋转了。
如图左一为连接在伺服电机上的齿轮。剩余的三个齿轮可以绕着螺丝旋转。
在尝试各种运转和调试之后，我发现将伺服电机转轴从 80 度旋转到 145 度就能让罗盘的齿轮恰好旋转一整周了。
在此附上清晰明了的 代码(http://www.instructables.com/files/orig/FCV/FNSV/GJ282ZWJ/FCVFNSVGJ282ZWJ.tmp)
我设定的齿轮间距不够近，因此它们之间配合得并不算太好——即使伺服电机的齿轮不转，指针也会偏转个大概 10 度。可见准确性还有待进一步完善。
这一设备还可以轻松地进行扩展，并改装成一套蒸汽朋克风格的 藏宝探险 装置。
看，还不算迟钝吧！顺便说一句，即使它毫无用处地躺在我家里的咖啡桌上看起来也是超酷！