使用RobotStudio软件搭建一个模拟学习ABB机器人编程的环境
工具/原料
1
RobotStudio6.06软件以及对应的RobotWare，其他版本也一样大同小异
2
电脑一台
方法/步骤
1
打开软件新建项目：文件---新建---空工作站---创建
2
选择机器人：ABB模型库---选择合适的机器人如下图所示（我这里选的是1200）
3
新建机器人系统：机器人系统---从布局
4
设置系统名字和位置：输入系统名字设置RobotWare版本
5
打开示教器：控制器---虚拟示教器
6
切换收到模式并上电使能机器人：按照如下图所示顺序
7
按方向键操作机器人运动：如下图所示
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