仁杰(尼克，ニケ)仁杰(ニケ)男主角。血型是O型，生於咕噜咕噜历1298年10月21日，13岁。被父亲当为勇者强迫踏上旅程。真正的职业是盗贼，头上的金发缠著红色的头巾。拥有基拉基拉和"勇者之拳"专用装备，能使用顶级光明魔法基拉基拉(以自然里的能量以剑的形态变出来)。不擅长使用长剑。从"自己的剑"开始渐能够使用火、水、地、风之剑。也能使用光明魔法·帅帅姿势(通常成人外观看起来较为显著。)不懂应付女性，性格得意忘形。对歌莉的屁股异常的执着，对歌莉穿著一些单薄少布的衣服而喜悦，有点好色。经常性听错别人的话，多次出现错误的解释。於咕噜咕噜世界中的公式记录里，因尼克和丽丽克(记录天使)错手将勇者命为"勇者呀呀呀呀"来流传(但於吉它它舞勇传中，一度以真名流传)连勇者之拳，也被命为"羞耻拳"来流传。最后吉利魔王战斗时，一度因在期间突然内急想去大便而发出了坚定的意志对抗吉利，成功让歌莉封住他。但也因这原因害歌莉一度误会勇者对自己不认真而差点让再次吉利复活。最后仁杰因迷糊妖精王子出现而解决了困惑，成功封印吉利并接受了歌莉的感情而继续组成一对(在外传中lv有明显的上升)。
歌莉(柯柯丽，ククリ)歌莉(ククリ)女主角。血型是B型生於咕噜咕噜历1299年3月16日。漫画1作13岁，其特点是长辫子的棕色头发。米古米古族的后裔，是这个世界上唯一能够使用咕噜咕噜魔法的魔法师。一个自称是"米古米古族幸存者"的男人将她交给了魔法婆婆。因为是唯一能用咕噜咕噜的人，魔法婆婆为保护她而不让她作任何朋友，即使是练习魔法也只能在无人的晚上进行，其间曾认识到第一个朋友伊尔克(イルク)，但在有一天下雨后再没相见。魔法婆婆和歌莉这样渡过直到养育到她13岁。性格天真烂漫。从懂事起两亲己不在这世界。因为从小看勇者的故事的影响，对於勇者有著过剩的憧憬，喜欢仁杰(有时会给仁杰来个"铁拳制裁"。)咕噜咕噜的力量是以个人的感情和对爱人的思念而直接展现出来的魔法。於初期经常画错魔法阵，慢慢熟练的她错误也减少了。在旁佛散迷宫中展现了当中的力量，制做了属於自己梦中的世界，充满了一名小女孩心中所幻想和想做又不敢做的行为(向勇者表白)。最后所希望的就是让勇者能再一次重新接她踏上旅途。专长是料理和跳舞(在动画里和原作的外传中却对於料理不在行)。喜欢吃巧克力，讨厌吃辛辣的食物。至从吃了阿拉哈比加的蓝辣椒之后，会因为太辣而野性化(纽拉化)，听到"纽拉"这些类似的语言也会引至复发。初期一直以魔法阵魔杖画出魔法阵，中期能於半空中画出，后期失去魔杖后直接以手画出魔法阵。在封印吉利后，鼓起了勇气向勇者表白。与勇者一起继续更久远的旅程。穿著南瓜裤内衣，后期穿著女用短裤。
杰保仑(吉布尔，ギップル)与仁杰和歌莉同行，风之精灵兼职是带路。带有很多的秘密，能够使用头上的两个触角去感知魔力。利用这两跟触角，能够调查周围的怪物和道具的能力，也可用来调查人身上所拥有的魔力。有丰富的魔物、村庄等世界地理知识，为勇者一行人解说著大量的信息。外观看起来很可爱，但只穿著兜档布和斗篷。斗篷可以伸缩变成一顶帐篷，於野外路宿时很方便(但望向上方时兜裆布的风景一览无遗)，而且能够将斗篷的空间压缩，只要是帐篷能够放得下的也能够一同压缩，也许因为它没具备战斗能力，每当和怪物进入战斗时便会逃跑。战斗以外的时候也会作一些要回故乡的理由。似符不喜欢接触其他妖精或精灵。经常会迷路。对肉麻台词极度讨厌，如果继续听的话似乎会死掉。自己说出肉麻的语言也会让自己感觉到痛苦。「ギップリャ!」"Gippurya!"是它的呐叫声(由读者应援招募而采用)。"风精灵之村"存於世上，是由大量的杰保仑们将风送往世界各地，但看见这情景，只是见到他们像向著全世界输送自己的屁。出生地在卡尔萨山谷的谷底"风精灵村"(风之王居住的地方。)在剧场版中，穿上铁兜档裤似乎是个人的愿望。
杰他他老伯(吉它吉它老伯，キタキタおやじ)[艾迪柏杰.安德鲁]杰他他老伯(キタキタおやじ)(港译，详情请见第一部第27集精灵长老说的，终于知道这位老伯的真名了，内牛满面)通称吉它它老伯(有时叫老伯)。血型是B型，生於咕噜咕噜历1260年1月1日。秃头和白色的胡子是他明显的象徵。 52岁(CD里自称是42岁。)是职业的舞者。原·吉它它镇镇长，镇中代代相传著由年轻女子所跳的舞蹈"吉它它舞"以剧场形式向人们分开表演带来了镇上的繁荣，但是却再也没有女孩子在镇上出生(作品中说过了"因神圣的舞蹈被利用而被遭到报应")。虽然他为打破没有"继承人"的壮况而想出了"由自己来跳"的对策，这对策明显地失败了而令城镇迅速没落下来，虽然没有被流放但镇长职位还是被推翻了。成为镇里的旅馆的管理者兼吉它它舞最后的传人。现今还在寻找后继人而开始了旅程。常常身穿著传统草裙跳舞的吉它它老伯，外观非常呕心。连咕噜咕噜"遁地蛇"也把他和魔兽搞混淆了。他的本性很善良，也许是因非常出位的使命感爆膨，使他对表现"自已"欲念异常地强。不论任何时候也不会忘记为吉它它舞作发扬光大而作宣传噱头和卖广告。与魔王纪力战斗之际，也"平心静气"地劝导魔王去跳吉它它舞。什么故事也想参与，不管到那里也跳舞，令不论敌我两方也皱起了眉头....作为登场人物之中最强的角色，面对任何困难的时候都不会退缩。吉它它舞被魔境的魔物们和米岛扎的父亲所接受了(米岛扎的父亲因星之头饰让时间倒流而无继承得到)。而古柏城的国王自己所准备的娱兴节目中也视老伯为"旅行的艺术家"，但却被魔物探测机当成了魔物。在吉它镇中也有彷照他的脸容来制作的点心，非常之难看。HP:1650在外传"舞勇传吉它它"当上了主角(以同作品故事终结廷伸出来的新名单行本)展开了寻找吉它它接班人的旅程。
潮潮(朱朱，ジュジュ・クー・シュナムル)在建於仇义村的甜不辣教会里担任女巫"鲁娜"(战门教士/月巫)的少女。血型是B型，生於1300年11月9日咕噜咕噜历，11岁。性格有非常冷酷和很现实的一面，也有我行我素令周围的人感到困惑的一面。特别在如当向战斗用祭坛祈祷时会进入了"出神"的状态，采取激进的行为。到后期故事她最大特徴"出神"的行为几乎没再出现。即使中了敌人的法术脱光衣服对坦荡行为也没有感觉，结果就算全裸了也令到男性们觉得"色情的感觉也消灭了"那样豪放彻底的程度。主要作战方式是咏唱圣书，以自己的魔力和甜不辣教的道具将魔物消灭。以圣水实体化为"圣水剑"便是代表技能。即使不依赖这些能力，她本人的战斗力也很高。对著达特极娃鼠程度的魔物可以赤手空拳打败(被变成了狗的状态也可以将歌莉打飞)。对承继甜不辣教的唯一原因是对「鸟」预言的执着。在动画1期当中故事起头似乎对仁杰有好感。动画2期中却说了"我或许喜欢了歌莉"。在故事中期单身移居到阿拉哈比嘉，但对和平的阿拉哈比嘉中生活感到无聊，而每天都给汤玛"在意的说话"("弹牙,小腹"等)的信息。自己刻意让纪力军绑架目的是想感受一下"被监禁的公主"的感觉。被迪马所监禁的时候为了救出她的吉它它老伯，被她因为想"像公主那样被救出"而用拿著扫把推了下去。在后期收集对自己来说"在意的语言"成为为了她的喜好，在冒险中每当发现了自已"在意的语言"，便会写进笔记中。
沙玛(ザザ・ドルドル)ザザ出身放吉它镇的少年。吉它镇镇长的儿子，米古的兄长。祖父叫杂姆电。是个魔法迷，很想成为魔法师(但自身并没有魔力)见识过贝姆贝姆的召唤后而对魔法产生了恐惧，转而想当剑士。於漫画2作8话，LV10(因魔法动作的练习，不断伸展手而等级上升)，成功触碰到ナニカ(怪物名称"某样")而等级升到12，成功学到见习等级的魔法。但是魔法所发动的地点不稳定。
古(ミグ・ドルドル)吉它镇镇长的女儿，沙玛的妹妹。吉它镇中唯一的少女。吉它它老伯以吉它它舞后继后身份送赠草裙给她，却被彻底地拒绝。兴趣是化妆，与歌莉一同被魔物捉走并监禁时，以自己的能力逃出。志愿为武术家。於漫画2作8话，LV2。能一人以武术打倒魔物(但进入战斗时经常处於害怕的状态)。-------------------------------------