在机器人仿真中，有时候需要将多个零件组成的臂、关节等当作一个固定的零件，方便仿真软件计算惯量等参数。但仿真软件一般只认step等通用格式文件。 有时在自上而下的设计流程中，在产品文件里新建了子产品，然后将一些零件添加进子产品时，往往子产品中零件不在子产品的坐标原点，而是偏移了很远。当将这个子产品输出为step文件时，其step文件的坐标轴不在期望位置。 因此需要将多个零件组成的装配体输出为step文件，同时要求step文件的坐标系在期望的位置。
工具/原料
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达索Dassault
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Windows10
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CATIAV5R21
方法/步骤
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多个零件组成的装配体输出为单个零件的方法：【插入->从产品生成CATpart】
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每个零件的绝对坐标系建立方法：通过【工具->选项->基础结构->零件基础结构->零件文档->创建轴系】，在创建文件时就自动创建轴系。 也可以用某些零件特征，使用【插入->轴系】建立新的轴系。
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如果想让自己通过零件特征建的轴系与绝对轴系重合，即让零件的某一特征位置变换到绝对轴系原点处：可以用【创成式曲面造型模块】里的【定位变换】功能将两个轴系变换到同一位置。但是变换后的结果是曲面结果，不是实体结果。
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产品文件中，将零件位置变换到产品文件绝对坐标系处：1.在产品文件中新建一个零件，在弹出的【想要为新零件定义原点吗？】对话框中，选择【否】，并将这个新的空零件定义【固定】约束。（建议开启自动创建轴系功能，这样新零件建立时就自带坐标系）2.将需要变换的零件的按前面方法建立好的零件坐标系，与这个新零件自身的绝对坐标系，各坐标轴都施加【相合】约束。
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将空零件隐藏，再将位置变换好了的零件输出为step，此时step文件的坐标系位置就是你在零件上定义的那个坐标系的位置。
注意事项
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坐标轴添加相合约束时，需先用零件拖动功能，将零件坐标轴位置与空零件绝对坐标轴大致方向重合。否则在添加相合约束时可能让两坐标轴朝向相反
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使用【从产品生成CATpart】时，如果开启了【创建轴系】，则生成的part文件也会有一个坐标轴，这个坐标轴是产品文件的绝对坐标系
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选两坐标轴时要注意是【你的零件】绝对坐标轴还是【空零件】的绝对坐标轴。可以隐藏【你的零件】的绝对坐标轴。