利用无人机检测桥梁的好处

大桥位于长江上，过往船舶多，检测时风力达到 5 级，在距离为 400 米的岸边操作，在保证 设备安全及拍精度的前提下。

摄像机像数 4k，相机为 2000 万像素的可变焦相机。 无人机桥梁检测系统主要由无人机、任务荷载系统、数据传输系统、地面站系统和其它设备等组成。

无人机采用多旋翼无人机，方便悬停以利于观测和数据采集。数据传输系统用于系统控制信号、检测数 据的传输。地面站系统则用于实时监控无人机飞行、检查拍摄情况，及时纠正飞行轨迹和发现桥梁明显 病害。

其他设备除了常规的维修保养工具外，还包含检测结果分析处理系统。用于桥梁检测的无人机与 常规航拍无人机的任务荷载系统略有不同，前者的三轴增稳云台、高清摄像机置于飞行器上方，航拍用 云台一般布置在下方。

无人机桥梁快速检测系统利用无人机任意悬停的特点，利用高清图像采集系统，在已知位置和距离 对检测对象进行局部拍照，数据实时存储，后期通过已知空间位置、高清照片或录像来分析病害位置和 危害程度。

之后，对分类分散数据进行整合分析，进行整个桥梁状况进行量化评估，构建危险等级描述，定义 危险等级从一级★，到★★★★★五级(最危险)。

采用无人机技术对特大型桥梁进行外观航拍，再结合高清图片，解决了传统人工检查死角的问题， 取得了预期的效果，为大桥定期后检测分析提供客观依据。本方法效率高，数据可追溯，将为建立长期 的大桥健康档案提供技术支撑。