气缸
调速阀
想调节气缸的速度，首先要明白气缸的动作原理和调速阀的作用
将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件叫气缸，也称之为气动执行元件。常见的进口品牌有：德国费斯托FESTO，日本SMC，台湾亚德客AIRTAC，日本CKD，台湾气力可CHELIC，台湾金器mindman，日本小金井koganei，美国派克Parker，英国诺冠NORGREN，韩国YSC
不同种类气缸的功能：做直线运动的气缸的气缸可输出力，做摆动的气缸和作旋转运动的气马达可输出力矩。气爪和真空吸盘可拾放物体。
气缸工作原理：气缸活塞缩回和伸出END
调速阀 调速阀是由一个定差减压阀和一个可调节流阀串联组合而成的。用定差减压阀来保证可调节流阀前后的压力差 Δ p 不受负载变化的影响 ，从而使通过节流阀的流量保持稳定 。
如图１３——６５所示为调速阀的工作原理图。压力油液 p１经节流减压后以压力 p２ 进入节流阀，然后以压力 p３ 进入液压缸左腔，推动活塞以速度 v向右运动。节流阀前 后的压力差 Δ p ＝ p２ － p３。减压阀阀芯 １ 上端的油腔 b 经通道 a 与节流阀出油口相通，其油液压力为 p３：其肩部油腔 c 和下端油腔 d 经通道 f 和 e 与节流阀进油口（即减压阀出油口）相通，其油液压力为 p２。 当作用于液压缸的负载 F 增大时，压力 p３ 也增大，作用于减压阀阀芯上端的液压力也随之增大，使阀芯下移，减压阀进油口处的开口加大，压力降减小，因而使减压阀出口（节流阀进口）处压力 p２ 增大，结果保持了节流阀前后的压力差 Δ p ＝ p２ － p３ 基本不变。当负载 F 减小时，压力 p３ 减小，减压阀阀芯上端油腔压力减小，阀芯在油腔 c 和 d 中压力油（压力为 p２ ）的作用下上移，使减压阀进油口处开口减小，压力降增大，因而使 p２ 随之减小，结果仍保持节流阀前后压力差 p２ － p３ 基本不变。因为减压阀阀芯上端油腔 b 的有效作用面积A 与下端油腔 c 和 d 的有效作用面积相等，所以在稳定工作时，不计阀芯的自重及摩擦力的影响，减压阀阀芯上的力平衡方程为 p２ A ＝ p３ A ＋ F簧 或 p２ － p３ ＝ F簧/A 式中，p２ 为节流阀前（即减压阀后）的油液压力，Pa ；p３ 为节流阀后的油液压力，Pa ；F簧 为减压阀弹簧的弹簧作用力，N ；A 为减压阀阀芯大端有效作用面积，m２。因为减压阀阀芯弹簧很软（刚度很低），当阀芯上下移动时其弹簧作用力 F簧 变化不大，所以节流阀前后的压力差 Δ p ＝ p２ － p３ 基本上不变而为一常量，也就是说当负载变化时，通过调速阀的油液流量基本不变，液压传动系统执行元件的运动速度保持稳定。
气压传动流量控制阀的作用是通过改变阀的通气面积来调节压缩空气的流量，控制执行元件运动速度。它主要包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和行程节流阀。
调速阀是由定差减压bai阀与节流阀串联而成du的组合阀。节流阀用来调zhi节通过的流量，定差减压阀则自动dao补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。节流阀前、后的压力分别引到减压阀阀芯右、左两端，当负载压力增大，于是作用在减压阀芯左端的液压力增大，阀芯右移，减压口加大，压降减小，从而使节流阀的压差保持不变；反之亦然。这样就是调速阀的流量恒定不变（不受负载影响）。调速阀也可以设计成先节流后减压的结构。调速阀的工作原理：由减压阀1和节流阀2两部分组成调速阀。节流阀和旋钮连接，通过改变过流面积，实现流量控制。顺时针旋转时，节流阀的节流口y逐渐加大，通过的流量随之加大，用以控制流量。图中减压阀左端U腔的面积与V腔和W腔的面积之和相等，U腔与节流口的出油口连通，V腔和W腔与节流口的进油口连通。由于U腔一端的液压力加弹簧力与V腔、W腔两个面积上的液压力之和相平衡，因此，在节流间隙y的进油口和出油口保持一定的压差，该压差就是由弹簧力来保持的。如当进油口或出油口的压力有变化时，节流阀前后的压差亦变化，流量也将随之变化，减压阀芯在这一瞬间由于两端受力不平衡而开始移动。当节流阀出口压力升高时，U腔压力升高，减压阀阀芯向右移动，使减压节流口Z开大，减压节流口压力损失减小，因而节流阀进口压力升高，直到使节流口y前后压力差达到原来的设定值，减压阀芯又处于一个新的平衡位置，流量也随之达到原来的值。反之，当节流阀出口压力下降时，U腔压力下降，减压阀阀芯左移，使减压节流口关小，压力损失加大，从而节流阀进口压力也下降，使节流口y前后压差保持在原来的值。总之，不管负载如何变化，均可保持节流口前后压差相对不变，从而使流量保持不变。同理，当调速阀的进口压力发生变化时，也将与上述过程相似，自动调节节流阀两端的压力差，使其保持不变。这种调速阀叫做压力补偿式调速阀，简称调速阀。调速阀的性能：一般调速阀不带温度补偿，可用在机床、动力头滑台及类似设备上；另一种带温度补偿装置，把转动式的阀芯改成薄刃结构的滑阀式阀芯以减少温度对流量的影响。因为节流阀的节流缝隙越短，温度对流量的影响就越小，这是一种受温度影响较小的流量控制阀。或者是在调节螺钉与阀芯之间加一根用热敏性较大材料制成的感温杆，温度变化时，利用阀芯的热胀冷缩来自动调节阀芯和阀体间形成的节流面积。带温度补偿的调速阀通常用在对调速性能要求很高的设备上。
一般在气动气缸上都装有气动调速阀（上下各1个）。现把气缸有活塞杆的一头作为上面，无活塞杆一头作为下面。那么，要气缸上升的速度放慢，就把上面排出气的调速阀调小（不要调动下面）；要下降的速度慢，就把下面排出气的调速阀调小（不要调动上面）；反之，要上升快或下降快就调大。尽量不要上下一起调。调一些试动一下，再调一些，马上就会调到理想的速度。 如果气动气缸上没有安装调速阀（单向节流阀 ），那就买两个装上，照说的调就行了END
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