什么情况下需要做四轮定位？

轮胎出现异常磨损时，也就是同一个轮胎的磨损面不一。

方向盘手感和平时不太一样，例如过轻，过重，异常发抖。

发生事故维修之后更换了新胎。

明明方向盘是正的，但发现车会跑偏。

更换底盘的一些零部件，例如转向横拉杆，悬挂等。