1.Arduino开发环境搭建
在Ubuntu12.04下执行如下命令就可以将Arduino的开发环境安装好：
sudo apt-get install arduino arduino-core
接下来，将Arduino开发板通过USB线连接到电脑，之后在Terminal里执行arduino命令就可以，记住要加sudo，即sudo arduino命令，因为等会要使用到串口通信，需要特权，下面是运行后的截图：
注意截图右下角的Arduino Uno on /dev/ttyACM0了吧，如果上面没有加sudo，则默认是显示COM1了。
2.测试例子
好了，开发环境搭建好后，接下来就实例测试下吧，在Arudino板子上有4个LED灯，但只有一个我们可控，对应在PCB上的丝印是L，该LED对应的控制口是13，下面是相应的源码：
int iled_pin=13; //internal led pin is digital port 13 void setup() { pinMode(iled_pin, OUTPUT);//set dport13 as OUTPUT port } void loop() { digitalWrite(iled_pin, HIGH); //set dport13 High level,light up delay(500); //500ms digitalWrite(iled_pin, LOW); //light down delay(500); }
将上面这代码复制到运行界面的文本框（即中间一大片空白区域中），然后保存后再点击工具栏第二个按钮Upload到开发板里，等上传成功后，开发板上的L灯会不停的亮灭。
接下来再进行一个入门需要用到的例子，源码如下：
int val; void setup() { Serial.begin(9600); //set serial port baund rate is 9600 } void loop() { val=Serial.read(); if(val=='R') { Serial.println('Hello xinu!'); } }
接下来同样将其Upload操作后，再执行Ctrl+Shift+M组合键，弹出如下界面：
在上面的编辑框中输入R后再点击Send按钮后，就看到Hello xinu!的输出。
好了，由上的实例也看到了Arduino编码时用到了setup和loop两函数，其中setup是一次性执行，用于设置串口、IO口等的初始状态，而loop函数则是循环执行的，其用于做一些实际的操作。END