1974年3月，陕西省临潼县骊山镇西杨村农民在秦始皇陵东1.5千米的地方打井时，发现几个破碎的用泥土烧制的与真人一样大小的陶俑，兵马俑重见天日。
13年后，兵马俑和秦始皇陵一并被列入世界文化遗产，这是中国首批世界文化遗产项目，与兵马俑同时列入的还有故宫、长城、泰山等共6处。
兵马俑被誉为“世界第八大奇迹”，先后已有200多位国家领导人参观访问，成为中国古代辉煌文明的一张金字名片，被誉为世界十大古墓稀世珍宝之一。
兵马俑刚出土的时候是彩色的，但是出土后由于被氧气氧化，颜色不到十秒钟瞬间消尽，化作白灰。
秦俑彩绘是由褐色有机底层和彩色颜料层构成。褐色有机底层的主要成分为中国生漆，而陶俑身上残存的彩绘颜色，主要有红(朱砂，铅丹)、绿(石绿)、蓝(石青)、紫(紫色硅酸铜钡)、黄(密陀僧)、黑(炭黑)、白(磷灰石，铅白)等，多为天然矿物质材料。其中的紫色硅酸铜钡和铅白、铅丹均被认为是人工制造的，这种紫色颜料目前在自然界中还未发现，而秦俑是现在知道的有确切出土地点和年代的最早使用它的实物。紫色硅酸铜钡。这种物质在自然界中至今尚未发现。它是上世纪80年代，科学家在合成超导材料时偶然得到的一种紫色副产品，并首次确定了这种物质的化学成分。1992年，美国颜料科学家伊丽莎白女士等人，在中国汉代的一些颜料棒等器物上，最先发现了这种物质在汉代就已经作为颜料使用，所以命名其为“汉紫”，并认为这种紫色的硅酸铜钡是人工制造的。从秦俑彩绘的紫色分析可知，这种颜料早在秦代就己被使用，而且紫色大多是由朱砂和汉紫两种颜料调配成的。
秦统一中国后，箭镞的形制基本统一为三棱镞（镞身短小，仅三厘米左右）。这种短小的三棱簇磨制方便，只要三面研磨即可，不似其他异形箭簇需要多面研磨，生产更为快速。秦式三棱镞没有翼面，不容易受风的影响，射击更为精准。更让人吃惊的是，无论是北方还是南方收集到的秦镞，大小重量相差很小，这说明标准化的生产已经开展，秦军士兵拿到任何箭镞都可以按经验射击，这让秦军保持了强大的攻击力。
陈列馆里的铜车马是兵马俑出土的精品，是目前发现年代最早、形体最大、保存最完整的铜铸车马。大小约为真人真马的二分之一。铜马身上缨络和链条用的铜丝直径仅半个毫米左右，有的则更细。