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51单片机protues仿真学习:[18]中断概念

PU在处理A发生了B,请求CPU去处理中断发生处理过程:中断请求------中断响应-----中断返回52单片机有6个中断源:1.INT0,INT1外部中断0和1,有P3.2和P3.3端口引入,低电平和下降沿引起。2.T0T1T2定时/计数器中断,有计数器计满回凌引起3.TI/RI串行口中断,串行端口完成一帧字符发送/接收引起使用中断功能需要设置两个与中断有关的寄存器IE中断允许寄存器IP中断优先级寄存器IE:D7----D6----D5----D4----D3----D2----D1----D0EA--无效---ET2---ES---ET1---EX1--ET0--EX0EA---全局中断允许位EA1开启0关闭ET2--定时/计数器2中断允许位ET2=1,开启T2中断,0关闭ES--串行口中断允许位ES=1打开串行口中断,0关闭ET1--定时/计数器1中断允许位ET1=1,开启T1中断,0关闭EX1-外部中断1中断允许位EX1=1打开外部中断1中断,0关闭ET0--定时/计数器0中断允许位ET0=1,开启T0中断,0关闭EX0-外部中断0中断允许位EX0=1打开外部中断1中断,0关闭IP:D7----D6----D5----D4----D3----D2----D1----D0无效-无效--无效--PS----PT1---PX1--PT0--PX0PS---串行口中断优先级控制位PS=1,串行口中断定义为高优先级中断PS=0,串行口中断定义为低优先级中断PT1--定时器/计数器1中断优先级控制位PT1=1,定时器/计数器1中断定义为高优先级中断PT1=0,定时器/计数器1中断定义为低优先级中断PX1--外部中断1中断优先级控制位PX1=1,外部中断1中断定义为高优先级中断PX1=0,外部中断1中断定义为低优先级中断PT0--定时器/计数器0中断优先级控制位PT0=1,定时器/计数器0中断定义为高优先级中断PT0=0,定时器/计数器0中断定义为低优先级中断PX0--外部中断1中断优先级控制位PX0=1,外部中断0中断定义为高优先级中断PX0=0,外部中断0中断定义为低优先级中断不设置优先级别,按照默认的中断级别来操作,设置优先级别后,按照设置的顺序来响应。定时器/计数器的实质是加1计数器(16位),有高8位和低8位的两个寄存器组成。TMOD是工作方式寄存器确认工作方式和功能(低8位)TCON是控制寄存器,控制T0,T1的启动和停止及设置溢出标志。(高8位)TMOD:D7----D6----D5----D4----D3----D2----D1----D0GATE-C/T---M1---M0---GATE-C/T---M1----M0---------定时器1-----------------定时器0------------GATE--门控制位GATE=0;定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX(X=0,1)来控制GATE=1;定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX(X=0,1)和外部中断引脚(INT0或INT1)上的电平状态来共同控制C/T-定时器模式或者计数器模式选择位C/T=1为计数器模式C/T=0为定时器模式M1M0--工作方式选择位M1---M0----工作方式--0-----0----方式0,为13位定时器/计数器--0-----1----方式1,为16位定时器/计数器--1-----0----方式2,8位初值自动重装的8位定时器/计数器--1-----1----方式3,仅适用于T0。分成两个8位计数器,T1停止计算TCON:D7----D6----D5----D4----D3----D2----D1----D0TF1---TR1--TF0---TR0---IE1---IT1----IE0----IT0TF1--定时器1溢出标志位,当定时器1计满溢出时,由硬件使TF1置1,并且申请中断,进入中断服务程序后,由硬件自动清0,需要注意的是,1如果适用定时器的中断,那么该位完全不用人为去操作,2但是如果使用软件查询方式的话,方查询到该位置置1后,就需要用软件清0。TR1--定时器1运行控制位由软件清0关闭定时器1.当GATE=1,且INT1为高电平时,TR1置1启动定时器1;当GATE=0,TR1置1启动定时器1TF0--定时器0溢出标志位TR0--定时器0运行控制位IE1--外部中断1请求标志IT1--外部中断1请触发方式选择位IE0--外部中断0请求标志IT0--外部中断0请触发方式选择位重点:原理框图初值问题:以--0-----1----方式1,为16位定时器/计数器为例假设时钟频率为12MZH12个时钟周期为1个机器周期,如果此时机器周期为1us的话,计满TH0和TL0的话就需要2的16次-1个数,在加一个数计数器就溢出,向CPU申请中断,因此65536us=65.536ms,如果要50ms的话,先给TH0和TL0装一个初值,,计满50000个数后定时器溢出,此时刚好就是50ms中断一次,我们定时1S的话,产生20次50ms就是1S要计满50000个数的TH0=(65536-50000)/256求模TL0=(65536-50000)%256求余总结如下:当定时器方式为1时,假设机器周为Tcy,定时器产生一次中断的时间为t,需要计数的个数为N=t/TcyTHX=(65536-N)/256TLX=(65536-N)%256中断服务程序的写法:void函数名()interrupt中断号using工作组{中断服务程序内容}中断函数不能返回任何值,所以最前面用void定时器程序初始化过程如下:1,对TOMD赋值,以确认T0和T1的工作方式2,计算初值,并将初值写入TH0,TL0或TH1,TL03,中断方式时,对IE赋值,开放中断4,使TR0或TR1置位,启动定时器/计数器定时或计数最关键就是下面三句话使用中断:你要做什么?1.你想使用中断是哪个?选择相应的中断号2.你所希望的触发条件是什么?3.你希望在中断之后干什么?补充检测定时器溢出标志位法1,对TOMD赋值,以确认T0和T1的工作方式2,计算初值,并将初值写入TH0,TL0或TH1,TL03,通过设置TCON来启动定时器,让其计数4,判断TCON寄存器TFX(01)位,检测定时器的溢出情况
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