Unity AI教程 之 简易的视觉感知系统。本节介绍，在Unity开发中，常用的AI系统之简易的视觉感知系统，具体如下
工具/原料
Unity
方法/步骤
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知识点背景：一个敌人，简易设置视野距离3m，视野角度90，目标进入视野距离，且在视野角度内，则发现目标，具体如下图
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打开Unity，新建一个空工程，具体如下图
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在工程里面添加些物体作为演示，其中“Spotlight”作为辅助视角使用，具体应用可省去，具体如下图
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新建一个脚本，然后双击脚本或者右键“Open C# Project”打开，具体如下图
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编写脚本，脚本内容大概如下：首先设置视野距离和视野角度范围，添加目标（具体使用可以设置检测统一的tag或layer），然后判断是否在视野距离内，在判断是否在视野角度里，具体如下图
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脚本编译正确，回到Unity界面，把脚本挂载到“Cube”父物体上，并把“Capsule”赋值给脚本，具体如下图
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运行场景，起初“目标”不在视野里，控制台console未打印；进入视野内，控制台console打印，移出视野外，控制台console停止打印，具体如下图
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到此，《Unity AI教程 之 简易的视觉感知系统》讲解结束，谢谢
注意事项
1
这里的视觉系统缺少障碍物影响视觉的考虑，下节课讲过
2
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