使用VBOX进行试验时，有时需要采集电动车驱动电机扭矩、电机转速等参数。可以直接从车辆CAN总线采集这些数据，方便试验数据分析。
工具/原料
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VBOX数据采集设备
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OBD转5针Lemo线缆
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试验车辆
方法/步骤
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使用OBD转5针Lemo接头线缆。将5针Lemo头插入VBOX面板的SER接口。SER接头可以采集外部CAN信号，包括车辆CAN信号和传感器CAN信号。OBD头接车辆OBD端口，有些车辆有数个OBD接口，明确需要采集的信号来自哪个OBD接口。 在连接设备之前，一定要确认OBD转5针Lemo头线缆是正确接线的。下图所示为5针母头针脚定义，所以当公头红点在上时，左下为CANH需和OBD6号针脚相连接，右下为CANL需和OBD14号针脚相连接。可使用万用表进行判断。
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打开VBOX Tools软件，进入VBOX设置窗口，点击CAN选项，在CAN Termination（CAN终端电阻）中勾选CAN Port，不勾选RS232 Port。其中CAN用来传输RACELOGIC传感器的CAN信号，SER用于传输车辆CAN（VCI）总线数据。
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设置波特率，软件选项如下：125，250，500，1000Kbit或‘Other’。在VBoxIII中这个选项是用来设置车辆CAN总线采集的，根据需要在Baud Rate中设置传输波特率。
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连接设置完成后，进入通道选项，点击进入VCI Modules选项卡。在通道列单击空白标签进入设置窗口。
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在设置窗口，单击Database按钮，然后加载.dbc文件，加载成功后，再次点击Database可选择需要采集数据的通道。通道比例及偏置自动填充不用再进行设置。然后查看实时数据，例如驱动电机扭矩可挂挡低速行驶查看是否有实时数据，如有实时数据显示，表明连接成功。