基于PLC的自动化控制系统开发指南

某一型号PLC系统硬件

对应的PLC系统编程软件

电脑

实验所需的硬件外设，如开关，指示灯等。

PLC的型号与MCU一样，有很多种，但是各个厂家生产的PLC功能都大同小异，主要包括数字量输入输出，模拟量输入输出，以太网通讯，串口（232/485）通讯等模块。PLC自动化系统开发步骤主要有：1，方案确定。设计者根据需要实现的功能做最小系统的方案确定。主要从经济和功能稳定性方面考虑。

2，硬件选型。开发者根据项目设计要求选择需要增加的模块，比如确定开关量输入输出点数，模拟量输入输出点数，串口通讯的路数等。

3，软件编程。PLC的编程语言是比较直观的梯形图，当然，最新技术的PLC已经可以用C语言编程，目的是使设计者有更多的编程自由及增加程序的可移植性。但是，对于初学者来说，梯形图更能直观简单的表达你的编程思想。

4，程序调试。程序编写完成后需要经历最重要的步骤：在线调试。与MCU调试时在线DEBUG一样，PLC也可以通过调试器实现在线仿真与调试，目的是在系统应用在现场之前，发现尽量多的错误和bug。

5，现场安装。自动化系统设计完成后最终要安装到现场实现其价值，也是检验你的设计与实践之间到底有多大差距的试金石。现场安装时，一般需要调试各路传感器的触发效果，以及整个系统运行时，是否实现了预定目的和要求，最后评估该系统达到的自动化水平和市场应用前景。PLC自动化系统中，触摸屏的应用主要是实现系统运行过程的可视化，因此现场调试时，若触摸屏中设置的各种功能都能实现，说明系统是可行的。

为缩短设计周期和增强目的性，前期的方案设计是必不可少的。

一定在程序在线调试阶段发现尽量多的错误和改正点，才能规避这些错误在现场安装时出现。