智能小车主要有以下功能：超声波避障模式、红外避障模式、寻迹模式、跟随模式、手势控制模式、体感模式。对于想学习智能小车软件编程的同学，首先要知道怎么下载调试好的程序。下面是智能小车下载程序的方法。
工具/原料
1
STM32智能小车（组装好的）
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USB-TTL串口模块、连接线
方法/步骤
1
先把小车和串口模块连接好在插上电脑，模块的VCC RXD TXD GND 分别于USB串口模块的3V TX RX GND对应相接，注意TX和RX需要交叉，即TXD接RX，RXD接TX(连接线已经组合好，正确插上即可)。
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安装驱动：USB串口模块通常需要安装驱动程序CP210X，安装成功以后，将会再电脑的设备管理器里面看到对应的COM号。
3
打开智能小车资料包，点击“9.1实现多功能智能小车”，再点击“witcar”，点击“project”，程序用KEIL5软件打开。
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在软件中点击“rebuild”编译运行程序，完成后看是否有错误。
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在编译完无错误后，打开资料包里的“1.2程序下载”，在点击“STM ISP下载器”，点击“mcuisp”串口下载软件.
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按照下图设置好软件。找到所需的hex文件（小车总程序的位置：智能小车目录\9.1实现多功能智能小车\WitCar普通版\MDK\Obj\WitCar.hex）。4、按下小车上面的BooT按键(小车两个红色按钮中，丝印为BOOT的那个按键)。5、点击开始编程按钮，下载程序。程序：“http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=741&extra=page%3D1”
注意事项
小车上的miniUSB接口只是用来给小车充电的，不是用来下载程序的，请勿混淆。
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