TIA博图软件怎进行PID调试

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首先在项目中，如图顺序添加循环中断模块，循环时间为0.1S，PID程序需要在这个模块运行。

在左侧指令集工艺分类中找到PID模块，选中拖拽至循环中断程序块中，出现一个对话框，点击确定，如图2所示，PID模块添加完毕。

在模拟量输入输出端口写入对应的地址之后，点击左侧工艺对象文件夹内，双击组态，进入组态调试页面。

在基本设置中，将MODE控制模式改为自动控制模式，输入输出选择之前程序写入的端口对应的就可以。

对于过程值限定一般不用改变，根据自己的要求来设置。

在高级设置中，前三个设置参数的选项根据个人要求来设置，最后一个PID参数是最重要的，关乎PID调试的效果，算法采样时间是要和循环中断程序块的设置时间是保持一致的。

当这些都设置完成后，先保存，在编译，最后将程序下载至PLC中，下载完成后，双击左测工艺对象中调试，进入调试界面。

进入调试界面，点击开始采样，选择预调节模式，在下方设定值给个触发信号，例如设置为50，然后点击开始预调节，过了一段时间后，如图3所示，发生了震荡现象，这时需要再进行精细调节。

选择精细调节，点击开始，过了几分钟后，曲线趋于平缓，系统开始稳定，这时就可以点击上传PID调试的离线参数。

再回到组态高级设置，在这里可以查看PID具体的参数设置，点击保存，下载到PLC中，这路PID调试就完成了。