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实现伺服电机多次正转与反转的程序

表控采用表格设置代替编程,不写程序就可以实现伺服电机的多次正反转控制,下面是具体的方法讲解。
工具/原料
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电脑:电脑一台,作为功能设置的工具。win7系统最佳,XP或win10也可以使用。

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控制器:表控TPC8-8TD一台,或根据需要选配其他型号。

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开关电源:24V开关电源一台。

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数据线:USB数据线一条。

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伺服电机:伺服电机一台。

方法/步骤
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本示例设置一个伺服电机正转3次反转3次,每转一次到位停止1秒,每次执行的尺寸不同。Y1是脉冲输出端,Y2是方向输出端。设置方法很简单,首先正转,按照设置的脉冲数执行到位,延时1秒钟后继续运行到下一点,正转只输出脉冲,由一行脉冲输出实现。反转由方向输出端和脉冲输出端两行同时执行,脉冲结束后中止方向输出,延时1秒钟后继续运行到下一点。

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第1行:输入端X1(启动开关)有效时,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出20000个脉冲触发第2行工作;第2行:由第1行触发本行,延时1秒钟;触发第3行工作;第3行:由第2行触发本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出30000个脉冲触发第4行工作;第4行:由第3行触发本行,延时1秒钟;触发第5行工作;

3

第5行:由第4行触发本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出40000个脉冲触发第6行     工作;第6行:由第5行触发本行,延时1秒钟;第7行:由第6行工作结束后启动本行,输出端Y2(方向输出端)输出保持最长1分钟,由第8行结束后中止本行;第8行:由第6行工作结束后启动本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出20000个脉冲触发第9行工作;第9行:由第8行触发本行,延时1秒钟;

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第10行:由第9行工作结束后启动本行,输出端Y2(方向输出端)输出保持最长1分钟,由第11行结束后中止本行;第11行:由第9行工作结束后启动本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出30000个脉冲触发第12行工作;第12行:由第11行触发本行,延时1秒钟;第13行:由第12行工作结束后启动本行,输出端Y2(方向输出端)输出保持最长1分钟,由第14行结束后中止本行;第14行:由第12行工作结束后启动本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出40000个脉冲。

注意事项
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1、表控功能齐全,想要详细了解可查看说明书、视频和设置示例的文章。

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2、现场接线注意保证接线正确,输出不得过压和过流。调试的时候注意设备和人身安全。

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