项目背景按照《城市轨道交通安全保护区施工管理办法》（暂定）的规定，基坑的北侧已进入了地铁安全保护范围。本次扫描的目的是在基坑施工之前准确、全面地掌握地铁结构的现状，TX8三维激光扫描可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现，为后续基坑的信息化施工提供基础资料。
工具/原料
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Trimble TX8三维扫描仪
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Trimble Realworks点云处理软件
方法/步骤
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v 解决方案Ø 外业流程在做好前期踏勘的基础上，TX8扫描仪在整个测区沿线计划间隔50-70m均匀设站，左右线各扫描了车站及两端隧道约200m范围。单站扫描密度均设置为点间隔2mm（10m），扫描范围为全景扫描。
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Ø 内业流程基于标靶的自动拼接及坐标配准
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由以上配准报告可以看出总体残差在0.84mm，每站拟合误差在0.8~1.0mm之间 点云拼接及配准完成之后，得到了带有真实地理坐标的海量数据（本次为假定坐标系统），在这份数据中有很多是计算时的冗余数据，如操作人员、标靶、现场工程设备以及管壁上的复杂输电线路等，凡是不需要参与收敛计算的数据需全部删除，在此步骤即利用Trimble Realworks去噪菜单通过自动及手动两种方式对冗余数据进行批量删除，仅保留管壁上的点云数据参与后期计算。过滤干净后的地铁内部点云图片↓
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自动制作横断面/纵切面点云数据处理完成后，可以针对本项目的特点，使用软件的断面/纵切面功能可以跟据用户的任意要求每间隔一定间隔自动形成一个面，并且自动绘制其断面图，包括对隧道内钢轨及道床中线进行纵向断面提取，这样就可以用线性的形式更加直观地反映关键部位的现状，也为后续监测对比提供了基础资料。横断面/纵切面功能面板↓
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横断面/纵切面成果图
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横断面/纵切面成果图
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横断面/纵切面成果图
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断面收敛值利用Trimble Realworks中的断面/纵切面功能，用户可以根据具体需要设置两断面之间间隔距离，再将这些断面导入cad中，可以轻松的地绘制出经过近似圆的断面的圆心的0°、45°、90°、135°的直线，选取与断面相交的线段，通过比较不同断面中的这些线段来反映收敛的问题。
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