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定义问题假设您要在虚拟现实中模拟和可视化球体的变形。在您的虚拟世界中，您希望有两个框代表刚性板（B1，B2）和它们之间的弹性球体（S）。所有三个对象均沿x轴居中对齐。框B1和B2以相同的速度向S移动，但方向相反。当它们到达球体S时，它们开始通过减小其x尺寸并拉伸其 y和z尺寸来使其变形。这是虚拟世界的外观：
在Simulink的® 3D动画™产品包括教程模型vrtut3。这个简化的模型模拟了弹性球体的变形。与刚性块碰撞后，球的x 尺寸从1减小到0.4。此外，y和 z尺寸会扩大以使变形球体-椭球体的体积保持恒定。模型中的其他块将正确大小的矢量提供给Simulink 3D Animation块。当球体在x方向上变形为原始大小的0.4倍时，模拟将停止。
您的第一个任务是打开Simulink模型并将Simulink 3D动画块添加到模型中。
添加Simulink 3D动画块此过程使用Simulink模型vrtut3演示如何将Simulink 3D动画块添加到模型中。该模型生成B1的位置，B2的位置和S的尺寸的值（如“ 定义问题”中所述）。1、打开Tutorial #3。例。 在打开的页面顶部，选择打开此示例。 将vrtut3文件保存到您的MATLAB工作文件夹中。2、在MATLAB中，将当前文件夹更改为您的MATLAB工作文件夹。3、在MATLAB命令窗口中，输入： vrtut3 将打开一个Simulink窗口，其中包含一个包含Simulink 3D Animation VR信号扩展器模块的模型，但没有VR Sink模块可将数据从模型写入Simulink 3D Animation。相反，此模型使用范围块临时监视相关信号。4、在MATLAB Command Window中，键入 vrlib 将打开Simulink 3D动画库。5、从“库”窗口中，将VR Sink 块拖放到Simulink图中。然后，您可以关闭“库浏览器”窗口。您的下一个任务是创建一个将与VR Sink块关联的虚拟世界。请参阅打开新的虚拟世界。
打开一个新的虚拟世界您必须创建一个虚拟世界才能连接到Simulink模型以可视化信号。 此过程将打开一个新的虚拟世界，在其中添加用于可视化模型信号的节点vrtut3。虚拟世界和Simulink模型之间的连接要求该模型包含一个VR Sink块，如添加Simulink 3D动画块中所述。 1、在空的虚拟世界中启动3D世界编辑器。在MATLAB Toolstrip的“ 应用程序”选项卡的“ 仿真图形和报告”部分中，单击“ 3D世界编辑器”。3D世界编辑器显示： 在左窗格中，只有一个ROOT 节点的虚拟场景树 在右窗格中，一个空的虚拟世界 在底部窗格中，一个用于编辑对象的空白窗格2、您可以随时保存虚拟世界。将虚拟世界保存在 文件所在vrtut3.wrl的相同工作文件夹中 vrtut3。不要关闭3D世界编辑器。接下来的两个任务将创建一个虚拟世界以用于vrtut3 模型： 添加节点 建立和连接虚拟世界
添加节点创建盒子 定义虚拟世界对象涉及定义节点的层次结构。此示例示出了如何定义Transform节点的下ROOT 节点，每个Transform节点包括的层次结构 children，Shape，Appearance，Geometry，和特定的形状（在这种情况下，Box）节点。 1、在左窗格的树中，单击ROOT （最上面的项）。2、Transform使用以下菜单选择序列添加节点。3、该Transform节点用于B1框。命名Transform节点： 右键单击该Transform节点。 选择“ 编辑名称”菜单项。 在Transform节点左侧的编辑框中，键入 B1。4、添加一个Shape节点： 展开B1 Transform节点。 选择children节点。 Shape使用以下菜单选择序列添加节点：5、Appearance为Shape节点添加一个节点： 在Shape节点下，选择appearance (SFNode)节点。 Appearance使用以下菜单选择序列添加节点。6、将Material节点添加到该 Appearance节点： 展开(Appearance)节点并选择该 material(SFNode)节点。 Material使用以下菜单选择序列添加节点。7、将Box节点添加到该 geometry节点： 选择geometry(SFNode)节点的 (Shape)节点。 Box使用以下菜单选择序列添加节点。 展开所有节点后，“ 3D世界编辑器”现在在虚拟世界显示窗格中显示一个框 。8、通过编辑框的size 属性来使其更小： 选择 节点的size属性Box。 在3D世界编辑器底部的对象属性编辑窗格中，0.3在第一栏中输入， 1在第二和第三栏中输入。 点击应用。盒子变小了。9、通过更改节点的translation(SFVec3f)属性， 将框向右移动 B1(Transform)。在对象属性编辑窗格中，将第一列设置为3，将第二列和第三列设置为0。10、添加第二个类似于第一个框的框。 在ROOT节点下，添加一个Transform 节点（请参阅步骤2）并命名B2（请参阅步骤3）。 复制Shape节点。在B1 Transform节点下，右键单击Shape节点中的 B1 Transform节点，然后选择“ 复制”菜单项。 将复制的Shape节点粘贴到该B2 Transform节点中。在B2 Transform节点下），右键单击该 children节点，然后选择“ 粘贴节点” >“ 粘贴”菜单项。随着B1节点的折叠和B2 节点的展开，“ 3D世界编辑器”如下图所示。11、通过更改 节点的translation属性，将您创建的框移动到左侧 B2(Transform)。在对象属性编辑窗格中，将第一列设置为 -3，将第二列和第三列设置为 0。
创建一个球体 您的下一个任务是在两个框之间添加一个球体。本节假定您已完成“ 添加节点”中描述的任务。 1、为了使树结构窗格更容易地集中在要添加的节点上，请折叠B1(Transform)和 B2(Transform)节点。2、在左窗格的树中，单击“ ROOT 节点”。3、添加一个Sphere节点。3D世界编辑器包括用于建立虚拟世界的对象库，其中包括一个 Sphere对象。 Sphere使用以下菜单选择序列添加库对象。从组件库文件夹列表中，选择Shapes 文件夹，然后选择Sphere.wrl文件。 4、选择Transform节点并命名 S。在S Transform节点完全展开而其他 Transform节点折叠的情况下，“ 3D世界编辑器”如下图所示。 5、要使球形变为蓝色，请在Material节点下选择 diffuseColor属性。在对象属性编辑窗格中，将第一列的值更改为0.2，将第二列的值更改为1，将第三列的值更改为 1。 6、保存虚拟世界文件。您的下一个任务是将模型输出连接到Simulink模型中的Simulink 3D Animation模块。请参阅链接到Simulink模型。
链接到Simulink模型创建虚拟世界和带有VR Sink块的Simulink模型后，定义模型信号与虚拟世界之间的关联。
注意此过程以模型vrtut3为例。假定您已打开模型并添加了VR Sink块，并且已创建了一个名为的虚拟世界vrtut3.wrl。请参阅从添加Simulink 3D动画块开始的教程。
1、打开“ VR接收器块参数”对话框。在Simulink编辑器中，双击VR Sink块。2、在“ 源文件”编辑框旁边，单击“ 浏览”。3、选择vrtut3.wrl，然后单击 打开。4、在“ 输出”窗格中，选择“ 自动打开查看器”。此复选框指定在运行模型时启动虚拟世界的查看器。5、对于Description参数，输入 vrtut3。6、在“ VR Sink”对话框中，单击“ 应用”。7、在树结构窗格中，选择 B1平移，B2平移和 S比例复选框作为要连接到模型信号的节点。单击确定。将显示VR Sink块以及相应的输入。8、删除三个示波器模块及其关联的输入信号线。9、将来自两个VR信号扩展器模块的输入线连接S Scaling in XYZ到VR Sink模块中的相应端口。10、双击VR Sink块。查看器出现。11、在查看器中，选择“ 仿真” >“ 块参数”选项。您的默认查看器将打开并显示虚拟世界。有关更改默认查看器的更多信息，请参见设置默认查看器。12、在“ VR接收器块参数”对话框中，单击“ 查看”按钮。13、在Simulink编辑器中，选择Simulation > Run。在默认查看器中，您会看到场景的3D动画。使用查看器控件，您可以从各个角度观察动作。当球体的宽度减小到其原始大小的0.4时，模拟将停止运行。
本示例向您展示如何创建和使用简单的虚拟现实模型。使用相同的方法，可以创建更复杂的模型来解决您面临的特定问题。