广成USBCAN-II Pro分析仪
ECANTools软件
电脑
ARM开发板
STM32F1开发板
一、接线并确保终端电阻已正确添加首先把CAN分析仪和一个ARM开发板的CAN接口正常连接，如图所示，接线时我们接入的是CAN1通道，之后的操作中，我们也将选择CAN1通道。
分析仪和开发板连接时，总线上需要有两个终端电阻，我们的USBCAN-II Pro分析仪的内部集成了120欧姆电阻。所以在开发板端再添加一个电阻就可以了。这样我们基本排除了接线或终端电阻导致的通讯错误。
二、检测开发板的波特率我们想把开发板的波特率设置成100k，设置好之后就可以开始检测了。检测前请确定USBCAN分析仪已接入电脑，且设备管理器中驱动显示安装正常。如果您成功安装驱动，设备管理器中的分析仪将会显示“GC-Tech USBCAN Device”的字样。确认驱动安装正常后，进入我们随货附带的ECANTools软件，打开后选择100k波特率进入界面。
选择100k波特率点击确定，进入收发界面后，可以点击屏幕中央的发送数据按钮。如图3。
可以看到，屏幕中显示发送失败，这证明STM32开发板目前不是100k的波特率。
三、检测开发板的波特率如果想知道开发板的波特率，可以用我们设备的自动识别波特率功能。1、连接好设备后，打开ECANTools软件，选择自动识别波特率，如图4。
2、然后选择增强模式识别，选择全范围识别，如图5波特率输入50kbps到150kbps，点击开始识别。
3、自动识别波特率可识别到波特率设置有偏差，如图6。
在这里因为是一对一测试，我们需要使用增强模式来识别波特率。全范围波特率识别设置为50k-150k。从识别的结果上我们可以看到，识别到的是102k到109k，不是我们需要的100k波特率，这证明开发板的波特率在设置方面有些误差。
四、STM32F1开发板的波特率计算STM32F1系列的开发板的波特率的计算可以用一个软件来完成，如下图所示
1、输入APB1时钟：36MHz2、输入需要的波特率：100kbps3、点击计算按钮4、选择正确的采样点：100k的波特率应选择87.5%的采样点。采样率的推荐值是：当大于800K 时选择75%, 当大于500K时选择80%，当小于等于500K时需要选择87.5%。5、点击生成代码。