MCGS与FX3UPLC之间的无线通讯实例

MCGS触摸屏：MCGS-TPC7062TD(KT) × 1台

PLC型号：三菱FX3U-16MR × 1台

日系PLC专用无线通讯终端：DTD435MC × 2块

通讯接口：RS485（两线制） × 2根

通讯协议：MODBUS_RTU

USB通讯线 × 2根

三菱专用通讯线（USB-SC09-FX） × 2根

有线MODBUS网络组成

无线MODBUS网络组成

DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。该产品可以与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了八年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。

主 要 特 征:1.直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；2.全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；3.直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；4.精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；5.通信接口：RS232/RS485；6.支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议END

触摸屏和无线通讯终端之间的接线：触摸屏的DB9插头的7和8针分别对应485通讯的A+和B-（正和负）。

PLC的ADP模块和无线通讯终端之间的接线：PLC的ADP模块接口是四线制的422口，这里采用如下图所示的RDA和SDA短接，RDB和SDB短接的形式分别对应485通讯的A+和B-（正和负）。

打开主站测试程序：在所给的文件夹MCGS和三菱FX3uPLC的modbus无线通讯8E里直接打开名为MCGS_test.MCE的程序。

检查测试程序及界面是否正确：①设备窗口（如下图一）②用户窗口（如下图二）③实时数据库（如下图三）

主站测试程序下载：①打开步骤（如下图一）②通讯测试正常及工程下载成功界面（如下图二、三）

打开FX3U测试程序：在所给的文件夹MCGS和三菱FX3uPLC的modbus无线通讯8E里直接打开名为Gppw.gpj的文件。Modbus通讯配置程序如下

从站测试程序下载①步骤（如下图一）②传输设置：选择合适的COM口传输（如下图二）③通讯测试：通讯成功后即可写入程序（如下图三）④程序写入：注意在写入程序中将PLC调到“STOP”档位（如下图四）⑤写入成功（如下图五）

测试前检查：将主站MCGS和从站PLC接线完成并检查确保无误后，MCGS出现如下界面，PLC运行指示灯显示为正常且在“RUN”档位。

无线通讯终端设置（出厂默认，请勿轻易修改）将主站MCGS与从站PLC的信道设置统一，并选择与程序相匹配的校验方式。

通讯测试如下图点击MCGSS上MO-M7的任意按钮，看PLC的OUT口0-7是否相应的指示灯亮起；或在MCGS中D0-D4中输入合适的数值，看D5-D9是否有相应的数值出现。若MCGS与PLC有一一对应的相应，则通讯成功；若MCGS输入相应的数值,PLC无变化，则通讯失败。由此判定，MCGS与PLC的无线MODBUS通讯实验是否成功。

若出现通讯故障，首先检查接线方式及是否有端子脱落现象。

可用485通讯线将主从通讯终端连接，先用有线的方式检测是否通讯成功。若有线方式通讯成功，则主从站程序无误，可检查通讯终端的校验方式是否设置正确。

若出现通讯故障，首先检查接线方式及是否有端子脱落现象。

可用485通讯线将主从通讯终端连接，先用有线的方式检测是否通讯成功。若有线方式通讯成功，则主从站程序无误，可检查通讯终端的校验方式是否设置正确。