奥迪Q5转向柱控制单元里面集成了转向角度传感器，气囊油丝，没有单独的部件更换，只要是部件出现故障就必须更换整个总成，转向柱控制单元更换后，必须基本设置转向角度传感器和控制单元编码（特别注意2011年款Q5转向柱控制单元编码方法跟以往别的车型不一样，比较特殊）。下面用朗仁科技诊断平台演示奥迪Q5转向柱控制单元编码。
方法/步骤
1
选择一汽奥迪->奥迪Q5 2009。
2
确认车辆信息。
3
选择“诊断”。
4
选择“16-转向柱电子设备”。
5
选择“读取故障码”。
6
故障码显示：控制单元编码错误，主动/静态，就是未编码的意思，返回转向柱电子设备界面。
7
选择“编码”功能，这里可以看到所有的当前值都是零。特别注意：以往的车型只需在软件编码那里输入新值即可，但这款车型必须连车间代码、IMP、设备一同全部输入数值才行，否则将会显示编码错误无法输入。
8
点击“设置数值”键，全部新值输入。
9
显示已成功编码控制单元，下一步。
10
读取故障代码，其已变成，被动/偶发，然后清除故障码，编码完毕。
注意事项
此款车型必须连车间代码、IMP、设备一起全部输入数值才行，否则将会显示编码错误无法输入。
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