胎心监护仪
听诊器
胎语仪
在医院做胎心监护时，通过绑在孕妇身上的两个探头进行，一个绑在子宫顶端，是压力感受器，其主要作用是了解有无宫缩及宫缩的强度；另一个放置在胎儿的胸部或背部，进行胎心的测量。
胎心监护仪器的屏幕上有胎心和宫缩的相应图形显示，会显示两条主要的线，上面一条是胎心率，下面一条则表示宫内压力。胎心率正常情况下波动在120-160次/分之间，一般基础心率线表现为一条波形直线，出现胎动时心率会上升；而下面那条线在宫缩时会增高，随后会保持20mmHg左右。
胎心监护仪将胎心的每个心动周期计算出来的心跳数，依次描记在图纸上以显示胎心基线变异。在一定范围内，胎心基线变化表示胎心中枢神经植物神经调节和心脏传导功能建立，胎心有一定的储备力。
听诊器监护：听诊器的价格较低，但是对于寻找胎心的位置有一定的技术要求，胎心较小，一般人不容易找到；应在专业人员的指导下进行听胎心。
胎心（音）仪/胎语仪监护：这两种监护仪是采用多普勒听诊技术，能用来听胎心，有的可以通过LED或液晶屏显示胎心率；胎语仪属于智能设备，能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音；计数胎儿心率和胎动，功能相比传统的要更完善，但要通过和手机软件连接使用，适合有苹果和安卓手机的孕妇使用。
数胎动：数胎动进行监护也是一个非常有效而且简单的方法，准确率也比较高，大部分的医生都会推荐准妈妈使用这个方法。正常明显胎动1小时不少于3-5次，12小时明显胎动次数为30-40次以上。如果12小时胎动次数少于10次，属于胎动减少，就应该仔细查找原因，必要时到医院进行胎心监测。
胎心监护检查是利用超声波的原理对胎儿在宫内的情况进行监测，对胎儿无影响。
胎心监护的时间通常会持续20分钟左右，所以准妈妈在进行胎心监护前应该避免饥饿状态，排空膀胱；并且选择一个最舒服的姿势，比如半卧位或是坐位。
如果做监护的过程中胎儿不愿意动，极有可能胎儿是睡着了，可以轻轻摇晃你的腹部把胎儿唤醒。如果胎心监护结果不是非常满意，那么有可能会持续监护下去，准妈妈不要过于着急。
若孕妇存在肝内胆汁淤积症、过期妊娠、中重度妊娠期高血压综合征、死胎史等高危因素，监护频率每周应至少2次，若胎心监护存在异常，应持续监护至生产为止。