热龙智能步进驱动器
1.恒流驱动 恒流控制的基本思想是通过控制主 电路中MOSFET的导通时间,即调节 MOSFET触发信号的脉冲宽度,来达 到控制输出驱动电压进而控制电机 绕组电流的目的。
2.单极性驱动
3.双极性驱动
4.微步驱动 微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形,使其阶梯上升或下降,即在0和最大值之间给出多 个稳定的中间状态,定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态,对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率,减小转矩波动,避 免低频共振及降低运行噪声
步距角:控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。 电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8° 驱动器工作在半步状态 0.9° 0.9°/1.8° 驱动器工作在5细分状态 0.36° 0.9°/1.8° 驱动器工作在10细分状态 0.18° 0.9°/1.8° 驱动器工作在20细分状态 0.09° 0.9°/1.8° 驱动器工作在40细分状态 0.045° 实用公式:转速(r/s)=脉冲频率 /(电机每转整步数*细分数)
5.步进电动机的闭环伺服控制
7.电压和电流与转速、转矩的关系 ①步进电机一定时,供给驱动器的电压值对电机性能影响大, 电压越高,步进电机能产生的力矩越大,越有利于需要高速应 用的场合,但电机的发热随着电压、电流的增加而加大,所以 要注意电机的温度不能超过最大限值。 ②一个可供参考的经验值:步进电机驱动器的输入电压一般设定在步进电机额定电压的3~25倍。建议:57机座电机采用直流24V-48V,86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。 ③对变压器降压,然后整流、滤波得到的直流电源,其滤波电 容的容量可按以下工程经验公式选取:C=(8000 X I)/ V(uF) I为绕组电流(A);V为直流电源电压(V)