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我们常用的飞行模式1.手动模式: 这个就不用说了模友们都知道手动模式就是手动的意思.2.增稳模式:(FBWA和FBWB) 这里我推荐FBWA模式,为什么推荐这个模式呢?因为这个模式对于新手是最好用的模式也是最简单的模式了,而FBWB在控制机身水平的时候增加了控制高度,如果你将副翼向右猛打方向,飞机会保持它的升降舵水平同时,会以在LIM_ROLL_CD选项（等会说到这个参数表）中的角度设定来向右倾侧,飞机不可能以超过上述设定的角度倾侧,也不可能以超出LIM_PITCH_MAX/LIM_PITCH_MIN设定的角度来俯仰飞机.
3.巡航模式简单通俗的说就是飞机的定高定向的一个模式.这个模式比FBWB好用增加了机头锁定方向,飞行速度油门量是根据巡航的速度参数表.4.留待模式飞机启动Loiter模式开始定点绕圆圈飞行,绕圈的半径根据WP_LOITER_RAD参数一般在150左右.
5.返航模式这个麼就是回家咯.返航的飞行高度是ALT_HOLD_RTL值(数值是CM计算
说过了飞行模式我们讲讲APM固定翼的几个中要的参数表ARMING_REQUIRE 数值是0;1;2; 0,取消油门解锁功能;1,解锁前的油门PWM最低值;2,解锁前油门没有PWM值电调提醒FLTMDOE_CH8 飞行模式通道(APM默认飞行模式是8通)AHRS_TRIM_Y 飞控水平补偿，正值拿飞机仰头LIM_PITCH_MAX 最大仰角限制（建议4500~6500)降落时拉不起来可以调这个参数）
LIM_PITCH_MIN 最大俯角限制(建议4500)LIM_ROLL_CD 左右侧倾限制(建议6500~7500)MIXING_GAIN 混控增益(V尾飞翼混控量大小)ALT_HOLD_RTL 返航时的高度，设置为-1表示使用当前高度返航数值是按CM计算的BATT_CAPACITY 满电时的电池容量TRIM_THROTTLE 巡航时的油门设置WP_LOITER_RAD 固定翼绕圈的半径大小(一般在100左右)
一定要细心