通过安装精确的角度测量传感器可以实现对吊钩高度的精准测量，下面我就来教大家如何实现吊钩高度测量，我们以测量天车吊钩为例。
工具/原料
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旋转传感器测量端
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旋转传感器无线接收端
方法/步骤
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首先需要将旋转传感器测量端安装在天车卷筒上，如下图所示位置，需要把测量端固定稳固，防止掉落发生。
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接着需要就近安装上旋转传感器的无线接收端，无线接收端用于接收测量端发出的测量数据，无线接收端采用有线供电，接收距离无遮挡10米，安装的时候需要让测量端和接收端处于有效的数据通信范围内。
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最后简单说下旋转传感器的测距原理，旋转传感器和旋转体安装在一起同旋转体一起旋转，将旋转角度数据通过无线传输模式将数据传输给无线接收器，无线接收器再通过RS-485总线/Modbus协议将数据传输到服务器或者PLC。旋转传感器采用捷联惯导（SINS）技术，由三轴陀螺仪、三轴加速度计、嵌入式计算机、无线数传系统、供电系统组成。传感器固定安装在旋转体（车轮）上，六轴传感数据通过嵌入式计算机解算出姿态角、累积旋转角并通过无线数传系统外传至接收器。1：旋转传感器与轮体无须同轴安装，可以紧固安装在轮体任意位置，保持安装面垂直于地面；2：旋转传感器系统通过RS-485接口连接，遵循Modbus-RTU协议， 数据更新频率可达100Hz；3：旋转传感器角度精度0.1度。4：旋转传感器采用电池供电，可以连续工作6个月。轨道位移与累积转角计算方法：D=C*N，其中，D：轨道位移，C：运动轮周长，N：累积圈数。在运动轮不确定周长的情况下，可以通过 测量轨道位移和累积圈数的方法，反算周长，累积圈数越多，反算结果越准确。
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