stm32单片机内置哪些模块呢？

普通单片机具有的一般的模块，基本上都具有，比如说看门狗，定时器，串口。

另外它还具有多路pwm控制口，可以非常方便的来控制，外部需要波形控制的器件。

它内部集成了多路ad功能口，可以对外部的模拟电压进行数字化转换。

它还具有spi，iic通讯接口，可以非常方便的和外部器件进行通讯。

它具有boot引导程序功能，在一些特殊的应用场合中，起到了非常重要的作用。

另外它还具有dma，rtc，以及内部epprom。