车辆如何过户给自家人

直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可，只限于夫妻关系。

其他家庭成员之间过户二手车后，无法保留原车号牌，只能是更换新牌照。

在车辆转让时，车牌号可以选择保留，但是需要满足以下条件：在办理转移登记或者注销登记后，六个月内提出申请。

机动车所有人拥有原机动车三年以上。

涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。