我行驶里程约2.5万km的奥迪A4轿车，该车直行时方向盘偏转、ESP系统报警、空气悬架报警、动态转向系统报警、四轮驱动系统报警、ACC系统无法使用。一下子出现这么多的故障，搞得我心情烦躁，都无法安心工作，后来送到了华胜，维修员耗了一下午的时间终于帮我恢复了正常。
方法/步骤
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经过检测发现底盘这些系统所涉及的控制单元有故障码，并且偶发“接收的错误数值导致功能受限”、“功能关闭启用”、“不可靠信号造成功能损害”、超过上限的“过载对功能的影响”。
2
根据故障导航测试计划更新动态转向系统转向柱，但故障依旧。进一步检查时发现转向柱控制单元J527无法通讯，网关安装列表中没有J527。
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根据安装位置的难易程度断开悬架控制单元J197,断开前发现在J197旁有一外接的电源线，顺着该电源线查找，发现该车在网关J533的线束中串联了一个未知的控制单元。怀疑该控制单元干扰了FIexRay总线上的信号，将这个未知的控制单元断开，发现J527通讯正常，故障全部消除。
5
最后华胜问我才知道是因为我的车出厂时没有配置倒车影像功能，为使用方便自行加装了非原车的倒车摄像系统，其使用效果与原车系统完全一样，干扰了华胜维修人员对故障的判断，未知的控制单元正是非原车配置的倒车摄像控制单元。
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