DAP/FireDebugger
KEIL/MDK、IAR
ARM-cortex系列芯片
不用安装驱动。DAP支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10，支持KEIL和IAR直接下载，非常方便。（实际上DAP本身还支持Linux等系统，只是需要软件支持）
把DAP用USB线连接电脑，如果DAP的灯亮则表示正常，可以使用。
把仿真器的另外一端连接到开发板，给开发板上电，就可以通过软件KEIL或者IAR给开发板下载程序。
KEIL软件配置。在DAP连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号。点击 魔术棒->Debug页->下拉框选择CMSIS-DAP Debugger选项。配置如图：
Debug Settings 选项配置，点击CMSIS-DAP Debugger右侧的Settings按钮，在弹出的对话框中配置如下：
选择芯片型号（若工程已配置该选项可忽略）在Device中选择要下载的目标芯片，图中以STM32F429IGT6型号为例，请根据你自己使用的芯片选择。如果使用的是MDK5软件，可能找不到某些芯片，需要安装MDK的芯片支持包。可参考如下经验：
选择芯片的FLASH，具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。例如STM32F103ZET6选512K，STM32F429IGT6选1M。这里面有个小技巧就是把Reset and Run也勾选上，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的FLASH大小选择Sectors即可，不要选择Full Chip，不然下载会比较慢。
如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件，直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。
程序下载后，Build Output选项卡如果打印出verify OK 表示下载成功，若步骤8中有勾选Reset and run选项，还会 Application running…表示程序下载成功并运行。如果没有出现实验现象，按复位键试试。
使用IAR开发环境给芯片下载程序时，配置与KEIL的类似。右键工程，打开工程选项Options…配置：
打开“Debugger”选项把“Driver”选择成“CMSIS DAP”。
配置CMSIS DAP的下载方式以及时钟频率。
DAP的配置已完成，工程正常编译后点击下载按钮即可下载程序。
前面介绍的使用KEIL及IAR软件适合在开发期间下载程序，当需要量产时常常需要下载bin及hex格式的程序到芯片中，这时可以使用独立的工具CoFlash来下载。CoFlash下载配置非常简单，但它本身只支持bin及elf格式的方件，而要得到bin文件需要使用命令行操作。生成bin文件的方式参考如下经验：
安装CoFlash，该工具可到其官网下载：http://coocox.org/software/CoFlash.php，下载后直接双击文件完成安装。
打开CoFlash软件，在它的“Config”界面根据目标芯片选择对应的型号、FLASH大小，选择下载器为“CMSIS-DAP”，接口为“SWD”，最高时钟为“1MHz”，Reset选择为“SYSRESETREQ”。
选择要下载的bin文件，点击“Program”按钮即可下载程序。
使用CoFlash下载时，在界面的左下角会有提示，在擦除过程有时进度条不会实时更新，请耐心等待。