matlab符号运算结果的分数转化为小数vpa/digits

我们以下面的代码为例：clcsyms a1 a2 a3 realRx=@(x)[1 0 0;    0 cos(x) sin(x);    0 -sin(x) cos(x)];Ry=@(x)[cos(x) 0 -sin(x);    0 1 0;    sin(x) 0 cos(x)];Rz=@(x)[cos(x) sin(x) 0;    -sin(x) cos(x) 0;    0 0 1];R121=Rx(a3)*Ry(a2)*Rx(a1);R121_0=subs(R121,a2,pi)其执行结果如图。可以看出结果中的一部分运算结果以分数的形式显示了。

下面用vpa函数对R121_0进行处理，在命令窗口中输入：vpa(R121_0)运行结果如图。可以看出已经之前的分数被转换成了小数，但是小数位数过于冗长，那么怎么控制显示位数呢？

下面我们在执行代码：vpa(R121_0,4) %4就是表示要保留的位数可以看到结果的小数保留了4位，看起来明显好多了。

除了使用vpa(R121_0,4)来控制小数位数外，还可以使用digits函数来修改所有符号运算结果的小数保留位数，执行下面的代码：d_pre=digits(4) %设置显示位数，返回设置之前的位数d_cur=digits %查询当前的显示位数vpa(R121_0)运算结果如图。可知，第二步中之所以显示的那么长的小数，是因为符号运算默认的显示小数位数为32位，通过digits(4)后把符号运算的显示小数位数改为了4位，再执行vpa(R121_0)就与第三步的结果一样了。