排放污染物1.1排气污染物 对装点燃式发动机的汽车，指排气管排放的气态污染物; 对装压燃式发动机的汽车，指排气管排放的气态污染物和颗粒物。1.2气态污染物 指排气污染物中的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)和氮氧化物(NOx）。燃油和气体燃料的碳氢比如下: —汽油:C1H1.85 —柴油:C1H1.86 —LPG:C1H2.525 — NG:CH41.3颗粒物（PM) 指按附录C中所描述的试验方法，在最高温度为325K(52℃)的稀释排气中，由过滤器收集到的排气成分。
SOx是废气中的硫化物，主要是二氧化硫，它由燃料中的硫产生，但是法规没有对硫的排放做限制。二氧化硫不能采用催化剂转化，硫在催化转化器中可以形成沉淀，与活性化学层发生反映，从而抑制催化剂从废气中去除其它污染物的能力。如对硫的排放进行控制，最关键的是对燃油中的硫含量进行控制。 SO2 具有刺鼻的气味，有强烈的腐蚀性，是形成酸雨的主要原因之一。
排放的技术路线欧Ⅳ较欧Ⅲ法规主要对PM和NOX要求提高较多，因此欧Ⅲ升级到欧Ⅳ主要是降低PM和NOX的排放PM产生条件：燃油雾化效果差，缸内含氧量低，燃烧不充分NOX产生条件：高温，富氧
主流后处理技术目前主流后处理技术路线有二种1.1 SCR技术：机内净化，SCR喷射+SCR后处理提高喷射压力和充分的空气,创造富氧环境,使之优化燃烧,降低PM含量,同时高温富氧环境促使了NOx的大量产生， 再通过SCR后处理降低NOx含量。
导致后处理故障的部件--SCR进出气温度传感器：通过检测SCR载体两端的温差，来判断尿素反应的情况，并将信息反馈给DCU,进行喷射量修正。大气温度传感器：测量大气温度值，用于OBD监测诊断，保证系统正常工作。
CAN总线：NOx与发动机控制单元间的通迅依靠CAN总线进行，CAN中断会导致ECU无法接收到NOx信号。NOx传感器：通过检测排放气体中NOx的含量，来判断催化剂的起作用情况．另外，OBD通过检测NOx的含量，来判断催化剂是否失效．
SCR系统常见故障模式1.CAN通迅故障，线束接插不牢，线束断裂，传感器失效，信号干扰2.安装问题：进出气温度传感器装反，尿素管路接错3.尿素罐中无尿素4.大气温度传感器未接OBD限扭矩的故障:NOx检测到排放超标(立即限扭)尿素罐液位传感器故障(50小时后限扭),无尿素(立即限扭)ECU接收不到温度传感器信号(立即限扭)CAN通信中断(50小时后限扭)
排放的技术路线---EGR(Exhaust Gas Recirculation)1.2 EGR技术：机外净化，EGR+颗粒后处理器（DOC、POC、DPF/PDF）通过废气再循环，将尾气引入气缸再燃烧，降低含氧量，燃烧不充分导致PM增多，同时NOx含量降低，再通过颗粒后处理器降低PM含量。经过DOC、POC最后反应生成无害的氮气（N2）、二氧化碳（CO2）、水（H2O）
DOC的作用DOC的氧化能力选择：根据所需温度及氧化剂量的多少，分为高氧化性；中等氧化性；低氧化性；
DOC结构
POC作用
POC结构
导致后处理故障的部件--EGR大气压力传感器：测量值用于计算EGR率设定值和进行喷油控制EGR阀：控制EGR阀开度，从而控制废气循环量MAF传感器：测定空气流量值，供ECU计算空气和燃油比例压差传感器：用于监测后处理阻塞或拆除，以满足OBD要求。
EGR系统常见故障模式1.碳颗粒集堆,后处理器堵塞2.车速传感器信号未传输给ECU3.压差传感器损坏,连接线断裂,导致信号无法传感给ECUOBD限扭矩的故障:后处理器阻塞,压差传感器反馈阻力过大(立即限扭)检测不到压差传感器信号(立即限扭)