(一)触觉系统：是最基本、影响力最大的系统。触觉是提供我们有关周围环境的讯息最主要的来源，可以让小朋友避开或抵抗危险，同时，它对小朋友心理社会化的发展，非常的重要。小朋友经由触觉，在早期，可以和妈妈建立亲密的关系，而在以后，可以帮助发展良好的人际关系基础。另外，在手部动作方面，触觉和区辨觉的建立，可以促进小朋友对物体形状、大小、重量的认识，是往后认知发展重要的基础。而感觉统合的治疗原则，就是利用临床观察及各种评估工具，去分析小朋友在那些方面产生了问题，而针对上述所提三大系统，直接给予小朋友各种适合的感觉刺激，或者利用特别设计的活动，间接的给予刺激，感觉与动作之间有密切的关连，利用经过设计的活动，来控制各种感觉刺激的输入，小朋友为了达成既定的目标，自然会整合各种输入的刺激，做出适当的动作反应。我们非常认同感觉统合理论使人们不再只着重于运动功能的训练，而进一步注意到感觉与动作之间的重要关连，而评估的进行、治疗活动的设计，都必须经由合格的职能治疗师来进行，才能达到最大的治疗效果。
方法/步骤
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(二)前庭系统：它能使小朋友去感受到地心引力的作用，及身体各种形式的移动及运动。而前庭系统在脑干部的前庭神经核，能够经由上行或下行神经通路及脑干本身的功能，影响其他的感觉系统。它与眼外肌也有密切的关连，所以对于小朋友视觉-动作的协调，也有很大的帮助，而前庭系统最重要的功能之一，是对肌肉张力的影响，使小朋友能发展出正常的肌肉张力(尤其是对抗地心引力的肌肉群)、维持姿势、产生动作及发展出正确的身体空间概念。此外，它会告诉我们个体在环境中的空间关系，使人在身体与情绪上有安全感，也有助于小朋友的心理发展。
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(三)本体感觉：本体感觉主要是经由肌肉、关节或骨骼等受器而来的讯息，而其对感觉统合最大的功用，是维持肌肉正常的收缩，使关节能够自由活动，因为动作是促进感觉统合发展最主要的途径。它可以影响神经系统的兴奋状态，增加本体感觉的输入，有助于情绪的正常化，另外，本体感觉会影响个体视觉知觉及身体空间概念的发展，进而影响个体计画活动的能力。同时，因为本体觉本身有抑制性作用，我们可以利用一些有阻力本体觉活动，使活动量太高的小朋友安静下来。