Trimble TX5
石油化工场地
与某中石化某部门合作，应用三维激光扫描仪对其工厂进行三维数字化。中石化工厂管线林立，特种工业部件众多，形状各异，使用摄影测量等传统方法很难高效准确地建立这些对象的三维立体模型。而采用三维激光扫描技术，可以从不同视角获取密集精确的三维点云数据，辅以专业的后处理软件，快速建立工厂管道的3D模型，与传统方法相比效率以及精度有很大提高。
以“激光应用解决方案领导者”为使命，推进三维扫描技术在电力行业的逐步深入应用，从而提供实用、科学的解决方案。海德斯路石油化工数字化三维扫描方案总体分三个阶段，下图是解决方案分阶段的工作流程图：
（1）三维点云数据采集阶段：使用设备是Trimble TX5三维激光扫描仪，整个采集过程为非接触式，在特殊坏境下可以远程遥控操作，其设备参数为 ：▪扫描速度：976,000点/秒▪每站测量2-5分钟▪精度：25米处±2毫米▪分辨率：10米内2毫米▪最大扫描距离：120米▪扫描视角范围：水平360°垂直305°▪内置相机：7000万像素广角环幕▪尺寸：240X200X100mm3▪重量：5公斤
（2）点云数据处理阶段采集后的点云数据通过Trimble RealWorks可实现点云过滤、匹配颜色、多站自动拼接、项目管理、测距、三维点云展示、三维空间分析、竣工数据与设计对比、三维建模、高清数码影像、项目飞行浏览、录像等应用，支持海量点云，速度快，可以满足高端客户对高质量三维效果演示的需求。
（3）多样化展示效果输出阶段根据需要，可以提供以下数据成果：原始点云数据、完整点云数据、建筑模型数据、建筑平面图和剖面图、点云漫游视频、模型漫游视频 、虚拟现实浏览、实景漫游浏览、三维GIS应用等。包括目标记录、彩色多格式网格、正射影像及结合点云的AutoCad文档输出。
通过三维激光扫描仪的基础扫描，搜集现场的完整三维信息，这些重要的基础信息为改建、设计、检测提供了真实、高精度的数据源。
针对工厂和管道的应用，天宝三维扫描处理软件RealWorks提供了专业的模块完成模型建立，虚拟测量，分析计算、以及真实的工厂现状模型。海德斯路依据三维现状模型,以一种全新的设计模式进行工厂的改扩建设计。显著减少了停工时间及成本费用等。 管道系统改扩建是三维激光扫描仪应用涉足最早的行业之一，为此该系统配置有多元化的软件系统及专业化的模块，可以PDMS、AutoPlant、Microstation、AutoCAD等设计工具实现无缝集成，该系统为用户提供最先进的管道改扩建测量解决方案，是该领域的全球领跑者。
三维激光扫描技术，是继GPS技术后的又一场遥感测绘领域的革命，其同步采集高精度点云以及高分辨率影像数据，与地理信息技术结合，在工厂管道管理具有广泛的用途。
无