基本步伐 健美操基本步伐是体现健美操练习者下肢动作基本姿态的主要练习手段，根据动作的特点及动作强度的差异，健美操的基本步伐分为12大类： 基本步伐的基础动作为弹动。有向前的弹动，向左、向右前45°方向的弹动，左、右绕的弹动。两膝与踝关节自然屈伸。
踏步类 踏步类动作运动强度较低，在运动过程中至少有一只脚与地面保持接触。常见的步伐如下：踏步有脚尖不离地的踏步，脚离地的踏步，高抬腿的大幅度踏步。有原位踏步、移动踏步及转体踏步。有向前、向后、向左、向右走的踏步。落地时，由脚尖过渡到脚跟着地，屈膝时，胯微收，两臂自然前后摆动。走步有前走，后走，斜向走，弧线走。基本上同踏步。
V字步有正“V”字步，倒“V”字步。有平移的、转体的和小幅度跳的正“V”字步和倒“V”字步。一脚迈出，另一脚随之迈出成一条直线，两脚距离略比肩宽。两膝自然弯曲，然后依次收回。恰恰步(水兵步) 有平移的和转体的恰恰步。 有向前、向后、向侧的恰恰步。 在2拍节奏中，快速踏步3次。
并步类点地有脚尖点地，脚跟点地。有原位点地、移动点地及转体的点地。有脚尖向前、向侧、向后、向斜方向的点地，脚跟向前、向侧、向斜方向的点地。 技术要点：点地时，弹性点地，腿自然伸直。移重心有双腿、单腿的移重心。有原位的移重心，移动的移重心，转体的移重心，跳的移重心。有向前、向后、向左、向右的移重心。身体重心从一端移向另一端时，必须经两腿之间。并步有两腿同时屈的并步，一直一屈的并步。有原位的并步，移动的并步(“之”字步)，转体的并步。有向前、向后、向左、向右的并步。一脚并于另一脚，重心要随之移动，两膝自然屈伸。交叉步 有平移的交叉步，转方向的交叉步，小幅度跳的交叉步。有向前、向后、向侧的交叉步。一脚迈出，另一脚在前或在后交叉，重心随之移动。
弓步类有静力性的弓步，动力性的弓步。有左、右弓步移重心的弓步，移动的弓步，转体的弓步，跳的弓步。一腿屈膝，脚尖与膝垂直，另一腿伸直，重心落于两腿之间。由于弓步的形式很多，因此在做法上有所不同。
半蹲类 小分腿半蹲，大分腿半蹲。 有向侧一次、向侧两次、转体的半蹲。 有向侧(左或右)的半蹲。 半蹲时，立腰。
吸腿类 有原位的吸腿及跳、移动的吸腿及跳和转体的吸腿及跳。 有向侧、向前的吸腿及跳。 大腿用力上提，小腿自然下垂。
弹踢类有原位的弹踢腿及跳、移动的弹踢腿及跳和转体的弹踢腿及跳。有向前的弹踢腿及跳，向侧的弹踢及跳，向后的弹踢腿及跳。大腿抬起至一定角度后，小腿自然伸直。
开合跳双起双落的开合跳(两次开开合合、连续开合)，有音单起双落的开合跳。有原位的开合跳，移动的开合跳和转体的开合跳。向前的开合跳。分腿时，两腿自然分开，膝关节沿脚尖方向弯曲。跳起落地时，注意屈膝缓冲。
踢腿类有弹动踢腿及跳、移动的(弹)踢腿及跳和转体的(弹)踢腿及跳。 有向前的、向侧的、向斜前的(弹)踢腿及跳。腿上踢时，必须加速用力，立腰，上体尽量保持不动。
后踢腿跳向后的后踢腿跳。髋和膝在一条线上，小腿尽量叠于大腿。
点跳有原位的点跳，移动的点跳，转体的点跳。有向侧、向前、向后的点跳。点地时身体重心在一条腿上。
摆腿跳 有原位的摆腿跳、移动的摆腿跳和转体的摆腿跳。 有向侧、向前、向后的摆腿跳。 摆腿时上体顺势前倾、后倒或侧倾。
并跳 移动的并跳、转体的并跳。 一腿迈出蹬地，另一腿并上，身体重心随着跟上。 种类是根据动作的特点划分的；形式是根据做动作时身体位置发生变化来划分的；方向是根据身体轴面来划分的。