麦克纳姆轮包括2右轮和2左轮。每个轮子有8个聚氨酯辊子，这些辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列。轮轴和辊子是夹在两个厚不锈钢板中间，不锈钢麦克纳姆轮的负载能力远远高于铝麦克纳姆轮
工具/原料
1
螺丝刀，扳手
2
轮子、轮辊子、螺栓、螺帽
方法/步骤
1
先组装轮子两面的钢板，中间用螺栓和螺帽拧紧，组成麦克纳姆轮的轮廓；
2
在轮子上安装聚氨酯辊子，每个聚氨酯辊子两头使用螺栓拧紧
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手动调试聚氨酯辊子是否有异物卡住等
注意事项
1
轮子不能刮花，保证轮子的干净
2
安装聚氨酯辊子时注意聚氨酯不能被刮花或损坏
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