Tiva™ C Series TM4C123G LaunchPad评估板
一根手机用的USB
Serial Port Utility： 串口调试软件
Code Composer Studio ：TI开发环境
将USB一端连到LaunchPad的Debug口，并把拨码开关打到Debug的位置，如下图，将另一端连接到电脑。
在TI官网下载最新的SW-TM4C-2.1.4.178，并安装之，如下图所示，请注意这里的安装的路径，作者这里是把它装在'C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178'路径下，如果如作者不同，接下来的步骤要自行修改路径。
打开Code Composer Studio软件，点击'File'-->'Open Project From File System'，如下图。
在import source中输入 SW-TM4C安装路径 + \examples\boards\ek-tm4c123gxl\freertos_demo，如作者这里安装路径是C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178，所以这里输入就是'C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\boards\ek-tm4c123gxl\freertos_demo'，下面的Folder项只勾选freertos_demo\css项即可。
按如图位置的电机Debug，将FreeRTOS系统烧入LaunchPad，然后电机运行，接下来就可以看到LauchPad板上的小灯一闪一闪的了。
使用串口调试工具还能正常查看串口输出，点击LaunchPad的SW1和SW2按键可以使得灯光有不同的效果。这个Demo是让大家学习FreeRTOS的，接下来就可以在这个Demo基础上添加任务来满足项目需求了。