GCAN-IO工具的设备安装及使用说明

GCAN-IO工具是工业现场总线IO模块，该模块是标准的从站设备，其使用CANopen或Modbus协议与主站设备通信，用户可使用CANopen或Modbus主站设备控制GCAN-IO模块的数字/模拟量输出状态，还可以使用主站实时读取该模块的数字/模拟量输入状态。

GCAN-IO工具的外观及尺寸如图所示。它由一个总线通信模块（GCAN-IO-8000/8100）、若干GC系列IO模块（GC-1008、GC-3804等）以及一个终端端子模块组成。

GCAN-IO工具及其配套的GC系列IO模块的安装方法如图1所示。把GCAN-IO工具安装在导轨上，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。之后您需要逆时针旋转控制器左端的橙色旋钮，将控制器的左端牢固地固定在导轨上。GCAN-IO具有自锁机制，可有效防止设备掉落，如图2所示。您可以通过用力拉出橙色的标签来释放自锁机制，取出控制器或配套端子模块。取下控制器之前，您需要顺时针旋转控制器左端的橙色旋钮，解除锁定状态。GCAN-IO工具最多可以连接32个GC系列IO模块。插入模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果模块之间未被正确组装，整个节点将不会正常运行。

GCAN-IO工具的电源模块及GC系列IO模块的接线方法如图所示，先使用一字螺丝刀插入方形孔中，顶住方形孔中金属片的上沿，用力向圆孔方向压，之后将线缆插入圆形孔中，最后拔出螺丝刀，线缆即可稳固地锁死在圆形孔中。

GCAN-IO工具具有两组状态指示灯。左侧区域包含6个圆形状态指示灯，右侧区域包含2个小型电源指示灯。指示灯的具体指示功能见表1。指示灯处于不同状态下时，GCAN-IO工具的状态如表2所示。