松下伺服驱动器编码器清零的方法，就是报err，40，0

松下伺服驱动器编码器清零的方法：松下伺服，在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。1，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。2，交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定与编码器的精度（线数）。扩展资料：伺服电机编码器安装使用注意事项：一，振动：加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。二，配线连接：1，若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。2，为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。3，配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。4，若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。5，电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰，因此应用电阻小、线间电容低的电线。6，延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行。