PLC控制器
PC机
PC通讯卡，以及网关
1、基于PLC控制器作为主站 PLC即为可编程控制器，以其通讯能力强，配置灵活，编程方便，可扩展等特点占据着工业控制领域的大部分市场。而且随着接入设备的越来越多，系统规模的越来越大，PLC及其配套子系统的集成与通讯也变得多种多样。 PLC即为可编程控制器，以其通讯能力强，配置灵活，编程方便，可扩展等特点占据着工业控制领域的大部分市场。而且随着接入设备的越来越多，系统规模的越来越大，PLC及其配套子系统的集成与通讯也变得多种多样。
2、基于PC机作为主站 以PC机作为控制主站也可分为以下两种形式：一种是Siemens公司为其自动化系统专门设计提供的坚固结构工业级工作站，即PG。PG系列是一种坚固型计算机，有集成的PROFIBUS-DP接口，或MPI等接口，同时配备有相关的组态软件供用户使用，但往往价格都比较昂贵。另一种是用PC通讯网卡使PROFIBUS接入到PC机，如CP5411、CP5611、CP5X11等系列，这种方案可以使系统获得很大的灵活性，系统可以根据需要与第三方设备或软件进行搭配，实现用户要求，而且相对来说价格要低廉很多。 如采用工控机加CP5611通讯卡，以及Simatic Net、Simatic WinCC和Simatic Step7等软件。用Simatic Net的PC Station建立主站，在PC Station中插入OPC Server和网卡CP5611，利用Step7进行硬件网络组态，设置相关的参数并下载到PC Station中，再通过OPC方式与组态软件WinCC进行通讯，即可实现与DP从站进行数据的读写控制。其基本结构图如下。
3、其他方式实际上，PROFIBUS这种现场总线技术已经非常成熟了，除了Siemens公司开发出多种多样的PROFIBUS接口卡之后，也开发出了一些更为适应不同人群，不同场合的PROFIBUS板卡和软件。如德国Comsoft公司的DF PROFI系列板卡，FNL网关。Comsoft公司的DF PROFI II板卡，是一款高性能的PROFIBUS DP/DPV1接口板，其接口包括PCI、PCI-Express、CompactPCI和PCI104+等，特别适合于各种应用领域，而且它可提供5V或3.3V电源，因此可适用于快速服务器PC以及工作站。DF PROFI II可用作DP主站或DP从站，并带有看门狗功能和高可靠性，Comsoft公司提供的Configuration II软件是一款强大而又简单的Profibus配置工具，用户可以绕过繁杂的Profibus定义细节而快速地搭建一个Profibus系统。该板卡还支持OPC Server技术，并可通过C、C++、C#或LabVIEW开发控制软件，并且Comsoft公司提供的demo可以让用户快速地开发符合自己需求的控制程序。而FNL网关与DF PROFI II类似，只不过FNL是通过以太网口连接PC。其基本结构图如下。
总的来说，这几种方式都各有优势，PLC较成熟，但编程麻烦，可视程度低；以PC为工作站成本较高，维护困难；而Profibus板卡或网关作为主站的方案，其灵活性和可视化程度是以往的解决方案无法比拟的，即使是刚刚入门工控行业的新手用户也能够快速地实现方案，这同时也是自动控制领域发展的一个不变的方向。