Modbus/RTU转CAN转换器（GCAN-204）安装说明

基于Modbus/RTU转CAN转换器（GCAN-204）的工作环境，我们需要预先安装好该设备。

模块固定：Modbus/RTU转CAN转换器（GCAN-204）安装方法如下图所示， 可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到 DIN 导轨上。 GCAN-204 模块地与安装模块的导轨相连。 如果导轨固定到一个接地的金属组件板上， 那么模块会自动接地， 不需要外部接地线。 如果导轨固定到一个未接地的底座上， 那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。

GCAN-204 模块接线端子排如下图 所示， 安装好模块后上电即可进入运行状态。 模块电源端子接口定义如下表所示。

与串行总线连接：GCAN-204模块集成1路RS485接口， 由一个2 Pin接线端子引出， 用于连接Modbus RTU网络或者Modbus RTU主站设备， 其接线端子引脚定义如下表所示。

与 CAN 总线连接：GCAN-204模块集成1路CAN通道， 由一个3 Pin接线端子引出， 可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。 接线端子的引脚定义如下表所示 实际使用中， 大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连， CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。