开源的运动控制器技术,8轴联动插补,支持G代码,并且支持API函数方式进行二次开发,全部开源,有样品。Open source motion controller technology, 8 axis interpolation, support G code, and support API function mode for two development, all open source, there are samples
工具/原料
1
365工控 usb运动控制卡一张
2
USB数据线一根
方法/步骤
1
打开软件主界面
2
设置系统分辨率,系统分辨率默认设置为0.001
3
设置各轴分辨率,以直线轴为例,设置轴1:分辨率=螺距/一圈脉冲数比如螺距是5,一圈脉冲数是3200,那么结果就是0.0015625.填入轴1分辨率即可
4
设置各轴分辨率,以旋转轴轴为例,设置轴4:分辨率=360/(一圈脉冲数*减速比)比如一圈脉冲数是3200,减速比是5,,那么结果就是0.0225填入轴4分辨率即可
5
经过上面的设置,实际走的距离或者角度,就会与 365工控的usb运动控制器软件里面走的距离或者角度对应起来。
注意事项
认准 365工控