3台服务器，均为Centos系统。
首先要清楚免密登录实现的原理。所谓免密登录，是在客户端生成公钥和私钥，把公钥放在服务器上，其实是把公钥的内容写入到服务器的 .ssh/authorized_keys 文件里。 然后客户端请求登录服务器时，服务器会把一个字符串用这个客户端的公钥进行加密，传回给客户端，如果这个客户端的私钥能够解密这个字符串，则表示这个客户端能够登录上这个服务器。
下面就开始免密登录的操作。 要做三个前期工作。1. 生成免密登录的账号。避免使用root账号。2. 生成公钥和私钥，以及 authorized_keys 文件，并改权限为600。3. 将每台服务器的别名和IP写入到hosts文件。这步是方便以后的操作。非必须。
以我的为例，我的是5台机互相免密登录。登录账号是hadoop 新建hadoop账号，输入命令 useradd -r hadoop hadoop
切换到hadoop账号，生成公钥和私钥。 输入命令： su – hadoop ssh-keygen -t rsa 一直回车，可以看到已经生成 .ssh/ 文件夹，里面有两个文件，分别就是公钥文件和私钥文件。
生成 authorized_keys 文件。 在 .ssh/ 文件夹建立 authorized_keys 文件，并改权限为600。 输入命令 touch .ssh/ authorized_keyschmod 600 .ssh/ authorized_keys
将每台服务器的别名和IP写入到hosts文件，这一步非必须，只是方便以后的操作。以我的为例，我的每台服务器的hosts文件如下。
到这里，前期工作全部完成。接下来就是免密登录操作的核心，把公钥的内容写入到 authorized_keys 。也就是说，每台服务器的 authorized_keys文件里的内容应该是 其他几台服务器的公钥，即id_rsa.pub这个文件的内容。
以其中一台服务器为例，我称它别名为centos1，它 authorized_keys 文件的内容如下截图。可以看到就是把其他机器的公钥内容都写到里面。至于如何复制公钥的内容到 authorized_keys 文件了，这里就不详说了，最简单的就是通过复制粘贴。
OK，到此，免密登录就完成了。验证一下，例如，1机登录3机，在1机输入命令ssh hadoop@centos3又例如，3机登录2机，在3机输入命令ssh hadoop@centos2可以看到登录都是成功的。