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行车定子调压调速技术应用

三相异步电动机的调速经过了长期的演变过程,人们在电动机的调速和转矩控制上做过了大量的研究,尝试过使用各种不同形式的调速方法,随着大功率和高开关频率的半导体器件的开发研制成功,以及现代数字技术的普及应用,为我们提供了驱动控制电动机的新的方法。目前行车电机调速控制应用最多的是三相绕线式电动机转子串电阻调速。
方法/步骤
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由调压调速基本原理可知,当电动机各参数及电源频率不变时,且当转差率s 一定时,电动机输出转矩T与电机定子电压U1成正比。当改变定子电压时,可以得到一组人为的机械特性曲线。

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在一定的负载转矩下,通过降低定子电压得到低速运转是可能的。但是在降低定子电压得到低速时,由于转差率s 将增大,因此电动机电流随着s 的增大而增大。这样转差功耗就全部消耗在电动机内部,从而致使电动机发热严重。另外由图可见,带恒转矩负载TL 时,普通的笼型异步电动机变电压时的稳定工作点为A、B、C,转差率s 的变化范围不会超过0~sm,调速范围很小。为了能在恒转矩负载下扩大变压调速范围,须使电机在较低速下稳定运行而又不致过热,就要求电动机转子绕组有较高的电阻值。

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高转子电阻电动机变电压时的机械特性,显然在恒转矩负载下的变压调速范围增大了,所以异步电动机变电压调速时,采用普通电机的调速范围很窄,为了减少电机发热及扩大调速范围,须采用高转子电阻的电机。

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晶闸管定子的调压调速装置,是通过在定子上串联反并联晶闸管并控制其导通角来实现的,可以实现三相绕线转子异步电动机低速稳定运行。但这种调压调速是开环系统,其特性硬度不够,速度波动率大。为了提高其调速性能可采用有双闭环(速度环和电流环)反馈调压调速控制系统,闭环调速时电动机的机械特性曲线如图 所示

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闭环调压调速系统动态过程为当电动机稳定运行在要求的速度时,一旦负载增大,电机会在较大负载拖动下进行减速,速度反馈值也随之降低,闭环系统给定值不变,速度调节器的输入由于速度反馈的下降而增大,经过速度调节器调节控制晶闸管,增加晶闸管导通角,因而电动机定子电压提高,电动机力矩也增大,电动机开始加速,当速度升至要求值时,速度反馈与给定值相等,速度调节器输出值不再变化,晶闸管导通角不变,电动机电压也不再升高,电动机力矩与负载力矩达到平衡,电动机又稳定运行于给定值确定的速度值。这种速度调节器为PID调节器,由于积分的作用,所以速度与给定值相等,属无静差调速系统。

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定子调压调速装置运行稳定故障率低,设备维护工作量小,这种调压调速装置的使用能够有效地降低起重机的机械冲击,从而使起重机的运行更加稳定、可靠。

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