USB Host与USB OTG的区别

第一步，了解USB 通讯的含义，USB是一种数据通讯方式，也是一种数据总线；

第二步，了解USB接口的物理表现形式和物理接口的形态，硬件上的表现形式，一边是plug(插头)，一边是（receptacle）母座，目前USB硬件是接口上分三种，普通PC使用的接口都是TYPE-A，手机上用的MICRO USB（之前用的是mini USB），现在很多手机开始使用TYPE-C；

第三步，理解HOST和OTG的含义。HOST : USB是由HOST端控制整个数据总线输出的，单个USB上只能有一个HOST;OTG ：ON THE GO，这是USB2.0引入的一种mode ,提出了一个新的概念叫主机协商协议（HOST Negotiation Protocol）,允许两个设备间商量谁去当HOST；

第四步，OTG 控制器可以做host,也可以做device ,控制器的角色一般由USB ID的电平来决定的，完整的USB2.0 OTG控制器的硬件信号如下;

第五步，USB 设备分为HOST(主设备)和Slave (从设备)，只有当一台HOST与一台Slave相连时，才能实现数据传输，注意两点：（1）USB HOST 是指主机；（2）USB OTG设备既能做主机又能做从设备，；OTG技术就是实现没有HOST的情况下，实现从设备的数据的传输，举个栗子：当OTG设备插到电脑上时，OTG的角色就是device(从设备)；当USB/SD device插到OTG设备上时，OTG的角色就是HOST(主机)；

第六步，两个设备互联，如何判读分别是什么设备，判断的依据就是根据外部设备的ID脚的电平，决定是什么样的设备插入；连个支持OTG的设备相连，A设备插头有一个与GND连接好的ID,B插头有一个与GND连接的开路ID引脚，当两个插头连接到一起时，A插头的ID引脚会注入一个“0”状态，B插头的ID电平是“1”,ID为0的设备默认是主机(A-HOST)，ID为1的设备默认为从机(B-device)；还有一种情况是主动OTG设置，接入外设后，在OTG设备中点击HOST使能，会强制ID拉低。此时的Master和Slave关系确定。